| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·电主轴概述 | 第12-18页 |
| ·电主轴的基本结构 | 第12-13页 |
| ·电主轴关键技术 | 第13-17页 |
| ·电主轴国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·交流调速的意义与现状 | 第18-19页 |
| ·当前矢量控制的研究热点 | 第19-21页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第21页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第21-24页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 电主轴矢量控制基本理论 | 第24-38页 |
| ·矢量变换控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·矢量控制的一般方法 | 第25页 |
| ·坐标变换 | 第25-32页 |
| ·Clarke变换 | 第25-29页 |
| ·2s/2r变换 | 第29-31页 |
| ·直角坐标和极坐标变换 | 第31-32页 |
| ·电主轴的数学模型 | 第32-35页 |
| ·高速电主轴三相静止坐标系上的动态数学模型 | 第32-33页 |
| ·高速电主轴在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第33-34页 |
| ·高速电主轴两相静止坐标系上的数学模型 | 第34-35页 |
| ·几种矢量控制方法及特点比较 | 第35-37页 |
| ·几种矢量控制方法简介 | 第35-36页 |
| ·各种矢量控制的优缺点 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 PWM技术与电流跟踪控制技术 | 第38-46页 |
| ·PWM技术 | 第38-40页 |
| ·PWM基本原理 | 第38-39页 |
| ·Matlab/Simulink中的PWM脉冲发生器 | 第39-40页 |
| ·电流跟踪控制技术 | 第40-42页 |
| ·周期采样控制方法 | 第40-41页 |
| ·三角波比较控制方法 | 第41页 |
| ·滞环比较控制方法 | 第41-42页 |
| ·电流跟踪滞环控制逆变器 | 第42-45页 |
| ·电流跟踪滞环控制逆变器原理 | 第42-43页 |
| ·电流跟踪滞环控制逆变器仿真研究 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电主轴转差频率矢量控制建模与仿真研究 | 第46-56页 |
| ·高速电主轴M-T坐标上的数学模型 | 第46页 |
| ·两相静止坐标机电耦合动力学方程 | 第46-48页 |
| ·系统中几个重要环节的推导组建 | 第48-49页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第49-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 电主轴带模糊速度控制器的矢量控制系统仿真研究 | 第56-64页 |
| ·电主轴转子磁链观测器的理论推导 | 第56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第56-59页 |
| ·Matlab/Simulink仿真系统模型 | 第59-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 电主轴无速度传感器矢量控制系统仿真研究 | 第64-78页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第64-65页 |
| ·模型参考自适应系统(MRAS)速度辨识方法 | 第65-70页 |
| ·模型参考自适应系统设计的基本理论 | 第65-66页 |
| ·基于模型参考自适应系统(MRAS)的转速辨识 | 第66-70页 |
| ·电主轴无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第70-75页 |
| ·坐标变换模块 | 第70页 |
| ·磁链观测器模块 | 第70-72页 |
| ·MARS转速观测器模块 | 第72页 |
| ·系统仿真模型 | 第72页 |
| ·仿真结果及分析 | 第72-75页 |
| ·三种矢量控制系统的比较分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-78页 |
| 第七章 结论 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |