基于汽车级单片机的电机驱动系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·电动汽车的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·电动汽车的国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·电动汽车的国内发展现状 | 第9-10页 |
| ·电动汽车电机驱动系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文要完成的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机驱动系统概述 | 第14-21页 |
| ·电机控制器主控芯片的选择 | 第14-18页 |
| ·电机驱动系统的结构及要求 | 第14-15页 |
| ·主控芯片的功能及特点 | 第15-18页 |
| ·电机控制器软件开发环境介绍 | 第18-21页 |
| ·芯片代码生成工具(DAvE)介绍 | 第18-19页 |
| ·软件编译环境介绍 | 第19-21页 |
| 第三章 电机驱动系统的硬件设计 | 第21-34页 |
| ·电机驱动系统硬件的总体设计思想 | 第21-22页 |
| ·最小系统设计 | 第22-26页 |
| ·时钟电路 | 第22页 |
| ·电源电路 | 第22-24页 |
| ·复位电路 | 第24-25页 |
| ·JTAG 仿真接口电路 | 第25页 |
| ·外部存储器 | 第25-26页 |
| ·通讯电路 | 第26-27页 |
| ·CAN 通讯模块 | 第26-27页 |
| ·串口通讯模块 | 第27页 |
| ·信号检测电路 | 第27-32页 |
| ·电流检测电路 | 第28-29页 |
| ·电压检测电路 | 第29页 |
| ·位置检测电路 | 第29-32页 |
| ·信号保护电路 | 第32-34页 |
| ·电流保护电路 | 第32-33页 |
| ·电压保护电路 | 第33-34页 |
| 第四章 电机驱动系统的软件设计 | 第34-47页 |
| ·TC1782 的模块化设计 | 第34-38页 |
| ·GPTA 模块 | 第34-36页 |
| ·SCU 模块 | 第36-37页 |
| ·MultiCAN 模块 | 第37-38页 |
| ·电机驱动系统的主程序结构设计 | 第38-40页 |
| ·电机驱动系统的主要子程序设计 | 第40-47页 |
| ·PWM 中断子程序 | 第40-41页 |
| ·功率驱动保护模块 | 第41-43页 |
| ·串行通信模块 | 第43页 |
| ·CAN 通信模块 | 第43-44页 |
| ·旋变接口模块 | 第44-47页 |
| 第五章 实验测试结果 | 第47-53页 |
| ·PWM 信号产生及功率驱动保护测试结果 | 第47-49页 |
| ·PWM 信号产生结果 | 第47-48页 |
| ·功率驱动保护测试结果 | 第48-49页 |
| ·通信模块测试结果 | 第49-50页 |
| ·旋变接口模块测试结果 | 第50-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
