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基于汽车级单片机的电机驱动系统设计

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·引言第7-8页
   ·电动汽车的国内外发展现状第8-10页
     ·电动汽车的国外发展现状第8-9页
     ·电动汽车的国内发展现状第9-10页
   ·电动汽车电机驱动系统的发展现状第10-12页
   ·本文要完成的主要工作第12-14页
第二章 永磁同步电机驱动系统概述第14-21页
   ·电机控制器主控芯片的选择第14-18页
     ·电机驱动系统的结构及要求第14-15页
     ·主控芯片的功能及特点第15-18页
   ·电机控制器软件开发环境介绍第18-21页
     ·芯片代码生成工具(DAvE)介绍第18-19页
     ·软件编译环境介绍第19-21页
第三章 电机驱动系统的硬件设计第21-34页
   ·电机驱动系统硬件的总体设计思想第21-22页
   ·最小系统设计第22-26页
     ·时钟电路第22页
     ·电源电路第22-24页
     ·复位电路第24-25页
     ·JTAG 仿真接口电路第25页
     ·外部存储器第25-26页
   ·通讯电路第26-27页
     ·CAN 通讯模块第26-27页
     ·串口通讯模块第27页
   ·信号检测电路第27-32页
     ·电流检测电路第28-29页
     ·电压检测电路第29页
     ·位置检测电路第29-32页
   ·信号保护电路第32-34页
     ·电流保护电路第32-33页
     ·电压保护电路第33-34页
第四章 电机驱动系统的软件设计第34-47页
   ·TC1782 的模块化设计第34-38页
     ·GPTA 模块第34-36页
     ·SCU 模块第36-37页
     ·MultiCAN 模块第37-38页
   ·电机驱动系统的主程序结构设计第38-40页
   ·电机驱动系统的主要子程序设计第40-47页
     ·PWM 中断子程序第40-41页
     ·功率驱动保护模块第41-43页
     ·串行通信模块第43页
     ·CAN 通信模块第43-44页
     ·旋变接口模块第44-47页
第五章 实验测试结果第47-53页
   ·PWM 信号产生及功率驱动保护测试结果第47-49页
     ·PWM 信号产生结果第47-48页
     ·功率驱动保护测试结果第48-49页
   ·通信模块测试结果第49-50页
   ·旋变接口模块测试结果第50-53页
第六章 总结与展望第53-55页
   ·总结第53页
   ·展望第53-55页
参考文献第55-58页
发表论文和参加科研情况说明第58-59页
致谢第59页

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