基于随控布局思想的可变形乘波体复杂建模及控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·研究背景 | 第14-16页 |
| ·研究现状 | 第16-20页 |
| ·高超声速飞行器发展概况 | 第16-18页 |
| ·变体飞行器发展概况 | 第18-20页 |
| ·方法说明 | 第20-23页 |
| ·研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 高超声速乘波飞行器参数化建模 | 第25-47页 |
| ·气动/推进系统模型 | 第25-36页 |
| ·基础构型 | 第25-26页 |
| ·前体气动力工程估算 | 第26-29页 |
| ·超燃冲压发动机模型 | 第29-34页 |
| ·后体气动力估算 | 第34页 |
| ·操纵面模型 | 第34-36页 |
| ·飞行器动力学方程 | 第36-40页 |
| ·坐标系定义 | 第36页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第36-37页 |
| ·动力学方程推导 | 第37-40页 |
| ·模型分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 乘波体前体变形与飞行控制研究 | 第47-64页 |
| ·前体变形后新构型 | 第47-50页 |
| ·前体变形约束条件 | 第47-49页 |
| ·前体变形后气流参数变化 | 第49-50页 |
| ·前体形变对发动机性能影响 | 第50-55页 |
| ·发动机推力分析 | 第50-51页 |
| ·发动机壅塞分析 | 第51-55页 |
| ·改进的动态逆控制 | 第55-61页 |
| ·控制律设计 | 第55-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-61页 |
| ·经典控制设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 乘波体舵面变形与飞行控制研究 | 第64-81页 |
| ·升降舵面积变化 | 第64-67页 |
| ·舵面面积变化对静态特性的影响 | 第65-66页 |
| ·舵面面积变化对动态特性的影响 | 第66-67页 |
| ·升降舵位置变化 | 第67-70页 |
| ·舵面位置变化对静态特性的影响 | 第68-69页 |
| ·舵面位置变化对动态特性的影响 | 第69-70页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第70-75页 |
| ·控制律设计 | 第70-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-75页 |
| ·过驱动控制 | 第75-80页 |
| ·控制律设计 | 第75-79页 |
| ·仿真结果 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第88页 |
