精密钢球传动机构传动平稳性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·精密传动的发展历史与现状 | 第10-12页 |
| ·精密钢球传动概述 | 第12-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 精密钢球传动基础理论 | 第16-23页 |
| ·精密钢球传动的结构与传动原理 | 第16-17页 |
| ·精密钢球传动的结构 | 第16-17页 |
| ·精密钢球传动的传动原理 | 第17页 |
| ·啮合副运动状态 | 第17-18页 |
| ·精密钢球传动的传动特性 | 第18-19页 |
| ·无回差传动 | 第18页 |
| ·重合度大 | 第18-19页 |
| ·啮合效率高 | 第19页 |
| ·精密钢球传动传动比恒定的条件 | 第19-21页 |
| ·钢球与外摆线槽啮合 | 第19-20页 |
| ·钢球与内摆线槽啮合 | 第20-21页 |
| ·影响传动平稳性的因素分析 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 精密钢球传动的传动比分析 | 第23-36页 |
| ·精密钢球传动的传动比 | 第23-25页 |
| ·机构简图 | 第23-24页 |
| ·传动比计算 | 第24-25页 |
| ·精密钢球传动的实际齿廓方程 | 第25-28页 |
| ·行星盘内摆线槽实际齿廓方程 | 第26-27页 |
| ·中心盘外摆线槽实际齿廓方程 | 第27-28页 |
| ·转化机构的瞬时传动比分析 | 第28-35页 |
| ·运动周期分析 | 第28-30页 |
| ·推程阶段瞬时传动比 | 第30-33页 |
| ·回程阶段瞬时传动比 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 传动平稳性的影响因素分析 | 第36-52页 |
| ·误差的概述 | 第36-37页 |
| ·齿形参数误差的定义及来源分析 | 第36页 |
| ·函数误差的计算方法 | 第36-37页 |
| ·推程阶段瞬时传动比误差分析 | 第37-45页 |
| ·偏心距误差 | 第37-40页 |
| ·短幅系数误差 | 第40-42页 |
| ·钢球半径的误差 | 第42-44页 |
| ·槽型半角的误差 | 第44-45页 |
| ·回程阶段瞬时传动比误差分析 | 第45-50页 |
| ·偏心距误差 | 第46-47页 |
| ·短幅系数误差 | 第47-48页 |
| ·钢球半径的误差 | 第48-49页 |
| ·槽型半角的误差 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 齿廓修形对传动平稳性的影响分析 | 第52-67页 |
| ·摆线槽齿形的曲率与曲率半径 | 第52-55页 |
| ·内摆线实际齿廓的曲率与曲率半径 | 第52-54页 |
| ·外摆线实际齿廓的曲率与曲率半径 | 第54-55页 |
| ·齿廓修形的原因与位置 | 第55-60页 |
| ·齿廓修形 | 第55-57页 |
| ·摆线钢球行星传动的齿面根切 | 第57-60页 |
| ·齿廓修形对传动平稳性的影响分析 | 第60-66页 |
| ·齿廓修形方法的选择 | 第60页 |
| ·修正齿廓的法向变量的计算式 | 第60-62页 |
| ·齿廓修形对传动平稳性的影响分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
