ESC线性电子控制单元研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·ESC 发展现状及研究意义 | 第9-13页 |
| ·ESC 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·ESC 研究意义 | 第11页 |
| ·ESC 系统结构及关键技术 | 第11-13页 |
| ·ESC 电磁阀控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·ESC 电磁阀控制方式 | 第13-14页 |
| ·ESC 电磁阀线性控制研究进展 | 第14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 ESC 线性 ECU 理论基础 | 第16-27页 |
| ·ESC 液压系统 | 第16-17页 |
| ·仿真实验台的系统结构 | 第17-18页 |
| ·车辆动力学模型 | 第18-26页 |
| ·轮胎模型 | 第19-23页 |
| ·车辆动力学模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 ESC 线性 ECU 硬件设计 | 第27-44页 |
| ·ESC 电子控制单元总体结构 | 第27页 |
| ·微控制器模块 | 第27-33页 |
| ·微控制器选型 | 第27-29页 |
| ·最小系统设计 | 第29-31页 |
| ·编程调试接口设计 | 第31-33页 |
| ·ECU 系统外围电路设计 | 第33-41页 |
| ·传感器接口电路设计 | 第33-36页 |
| ·报警灯指示电路设计 | 第36-37页 |
| ·阀驱动模块设计 | 第37-41页 |
| ·CAN 通信接口设计 | 第41-42页 |
| ·ECU 硬件抗干扰设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 ESC 线性 ECU 软件设计 | 第44-58页 |
| ·系统软件总体结构 | 第44-45页 |
| ·底层软件设计 | 第45-48页 |
| ·系统参数配置及初始化 | 第45-46页 |
| ·通讯程序 | 第46-48页 |
| ·应用子程序设计 | 第48-56页 |
| ·车辆状态信号处理程序 | 第48-52页 |
| ·控制算法程序 | 第52-54页 |
| ·电磁阀线性控制程序 | 第54-55页 |
| ·主程序 | 第55-56页 |
| ·安全控制模块设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 ESC 线性 ECU 试制和试验验证 | 第58-75页 |
| ·ECU 电路仿真及试制 | 第58-62页 |
| ·电路仿真 | 第58-61页 |
| ·ECU 试制 | 第61-62页 |
| ·ECU 性能测试 | 第62-65页 |
| ·CAN 通讯测试 | 第62-63页 |
| ·输入输出基本功能验证 | 第63-64页 |
| ·诊断功能测试 | 第64-65页 |
| ·ECU 功能验证试验 | 第65-74页 |
| ·仿真实验 | 第65-66页 |
| ·台架试验 | 第66-68页 |
| ·实车试验 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 1 电子控制单元 PCB 图 | 第79-80页 |
| 附录 2 部分程序代码 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
