| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 图清单 | 第13-17页 |
| 表清单 | 第17-18页 |
| 变量注释表 | 第18-21页 |
| 1 绪论 | 第21-35页 |
| ·课题研究意义 | 第21-22页 |
| ·液压挖掘机节能技术研究 | 第22-29页 |
| ·混合动力节能技术的发展 | 第29-33页 |
| ·主要研究内容 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 2 混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统设计 | 第35-55页 |
| ·传统液压挖掘机结构形式和工作过程 | 第35-37页 |
| ·液压挖掘机工作装置的运动学模型 | 第37-40页 |
| ·液压挖掘机工作装置仿真研究 | 第40-49页 |
| ·混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统的设计 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 3 能量回收系统液压元件建模与参数匹配研究 | 第55-69页 |
| ·液压元件的建模 | 第55-61页 |
| ·液压系统固有频率 | 第61-64页 |
| ·系统关键元件的参数匹配 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 液压系统关键参数对能量回收效率影响的研究 | 第69-85页 |
| ·液压系统仿真模型 | 第69-72页 |
| ·蓄能器对能量回收系统效果的影响 | 第72-78页 |
| ·液压马达对能量回收系统效果的影响 | 第78-83页 |
| ·系统能量损失分析 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 5 混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统控制策略研究 | 第85-100页 |
| ·混合动力液压挖掘机控制策略要求 | 第85页 |
| ·混合动力液压挖掘机动力系统建模 | 第85-92页 |
| ·基于蓄电池 SOC 判定的分工况控制策略 | 第92-94页 |
| ·控制策略建模仿真研究 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 6 总结与展望 | 第100-103页 |
| ·全文总结 | 第100-101页 |
| ·工作展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 作者简历 | 第109-113页 |
| 学位论文数据集 | 第113页 |