| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| §1.1 多智能体系统研究背景及意义 | 第7-9页 |
| §1.1.1 产生背景 | 第7-8页 |
| §1.1.2 研究意义 | 第8页 |
| §1.1.3 实际应用 | 第8-9页 |
| §1.2 一致性问题研究现状 | 第9-12页 |
| §1.2.1 传统的一致性问题的研究现状 | 第10-11页 |
| §1.2.2 群一致性问题的研究现状 | 第11-12页 |
| §1.3 论文的主要贡献和结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-16页 |
| §2.1 图论知识 | 第14-15页 |
| §2.2 常用的记号 | 第15-16页 |
| 第三章 基于采样数据的一阶系统的群一致性研究 | 第16-30页 |
| §3.1 问题描述 | 第16-19页 |
| §3.2 主要结论 | 第19-24页 |
| §3.2.1 两个子群的情形 | 第19-22页 |
| §3.2.2 推广到多群的情况 | 第22-24页 |
| §3.3 leader-follower结构的群一致 | 第24-25页 |
| §3.4 数值仿真 | 第25-29页 |
| §3.5 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 在坐标耦合协议下的一阶连续系统的群一致性研究 | 第30-41页 |
| §4.1 问题描述 | 第30-33页 |
| §4.2 主要结论 | 第33-37页 |
| §4.2.1 分成两个群体的情形 | 第33-35页 |
| §4.2.2 推广到多个群的情形 | 第35-37页 |
| §4.3 数值仿真 | 第37-40页 |
| §4.4 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于采样数据的二阶系统的群一致性研究 | 第41-49页 |
| §5.1 问题描述 | 第41-44页 |
| §5.2 主要结论 | 第44-47页 |
| §5.3 数值仿真 | 第47-48页 |
| §5.4 小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| §6.1 内容总结 | 第49页 |
| §6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间完成的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |