面向地面时敏目标打击的多UCAV协同任务规划问题研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究现状评述 | 第18页 |
| ·论文研究工作 | 第18-22页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-22页 |
| 第二章 打击地面时敏目标的问题分析 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·时间敏感目标概述 | 第22-24页 |
| ·时间敏感目标定义 | 第22页 |
| ·时敏目标特性分析 | 第22-23页 |
| ·打击时间敏感目标的难点分析 | 第23-24页 |
| ·时敏目标的打击过程与打击模式 | 第24-26页 |
| ·时敏目标打击过程 | 第24-26页 |
| ·时敏目标的典型打击模式 | 第26页 |
| ·多 UCAV 协同打击地面时敏目标的作战样式 | 第26-30页 |
| ·典型作战样式 | 第26-28页 |
| ·多 UCAV 协同作战样式 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多 UCAV 协同任务分配问题建模与求解 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·多 UCAV 协同任务规划的求解框架 | 第31-33页 |
| ·多 UCAV 协同任务规划分层求解框架 | 第31-33页 |
| ·多 UCAV 协同任务规划问题约定 | 第33页 |
| ·多 UCAV 协同任务分配问题分析 | 第33-36页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·约束条件分析 | 第35-36页 |
| ·任务分配指标分析 | 第36页 |
| ·多 UCAV 协同任务分配问题建模 | 第36-41页 |
| ·数学描述 | 第36-37页 |
| ·约束条件形式化 | 第37-38页 |
| ·目标函数形式化 | 第38-41页 |
| ·任务分配模型 | 第41页 |
| ·基于合作博弈理论的求解算法 | 第41-44页 |
| ·合作博弈理论 | 第41-43页 |
| ·Nash 讨价还价解 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于动态规划方法的轨迹规划建模与求解 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·单 UCAV 轨迹规划问题建模 | 第45-51页 |
| ·无人机的运动学模型 | 第45-46页 |
| ·动态规划方法 | 第46-48页 |
| ·单 UCAV 轨迹规划的动态规划模型 | 第48-51页 |
| ·基于改进策略迭代方法的轨迹规划问题求解 | 第51-56页 |
| ·多 UCAV 轨迹规划的冲突消解 | 第51-53页 |
| ·策略迭代算法的一般描述 | 第53-54页 |
| ·动态规划时间复杂度分析 | 第54-55页 |
| ·改进的策略迭代方法 | 第55-56页 |
| ·轨迹平滑 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 仿真验证与结果分析 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·算法性能验证 | 第57-58页 |
| ·收敛性验证 | 第57-58页 |
| ·时间复杂度验证 | 第58页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第58-68页 |
| ·仿真场景想定 | 第58-59页 |
| ·任务分配仿真实验与结果分析 | 第59-61页 |
| ·轨迹规划仿真实验与结果分析 | 第61-65页 |
| ·有突发威胁时任务规划仿真实验与结果分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69-70页 |
| ·进一步研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |
