快速模型预测控制的FPGA实现及其应用研究

前言	第1-5页
摘要	第5-7页
Abstract	第7-10页
目录	第10-16页
第1章 绪绪论论	第16-28页
·课题背景	第16-18页
·快速模型预测控制研究现状	第18-20页
·模型预测控制硬件实现方法	第20-24页
·现场可编程门阵列技术	第20-22页
·片上可编程系统	第22-23页
·模型预测控制硬件实现现状	第23-24页
·本文的研究内容	第24-28页
第2章 约束粒子群优化方法	第28-50页
·引言	第28-29页
·模型预测控制问题描述	第29-37页
·线性模型预测控制	第30-34页
·非线性模型预测控制	第34-37页
·粒子群算法原理及计算公式	第37-39页
·粒子群算法公式	第37-38页
·粒子群算法参数的选择	第38-39页
·粒子群算法的计算步骤	第39页
·约束处理方法	第39-40页
·算法结构及并行性分析	第40-42页
·线性预测控制算法实例	第42-45页
·离线仿真实验	第43页
·计算性能的对比分析	第43-45页
·非线性预测控制算法实例	第45-48页
·离线仿真实验	第46-47页
·计算性能的对比分析	第47-48页
·本章小结	第48-50页
第3章 FPGA 硬件加速实现方法及分析	第50-72页
·引言	第50页
·FPGA 嵌入式系统实现方案	第50-61页
·系统需求分析	第51-52页
·SoPC 硬件系统设计	第52-59页
·SoPC 软件系统设计	第59-60页
·系统集成与调试	第60-61页
·FPGA 全硬件实现方案	第61-69页
·算法描述及优化分析	第62-64页
·串口通信接口的设计	第64-65页
·优化求解算法模块的设计	第65-68页
·算法的功能仿真	第68-69页
·模块的集成及板级验证	第69页
·数值实例测试	第69页
·FPGA 实现方案性能对比分析	第69-70页
·本章小节	第70-72页
第4章 基于线性预测控制电子节气门控制	第72-92页
·引言	第72页
·电子节气门模型及控制要求	第72-74页
·线性预测控制器的设计及离线仿真实验	第74-79页
·控制器的设计及优化求解	第74-76页
·离线仿真结果及分析	第76-79页
·控制器的 FPGA 嵌入式实现及实时实验测试	第79-86页
·控制器的 FPGA 嵌入式实现	第79-83页
·实验平台的搭建	第83-84页
·实时实验结果及分析	第84-86页
·控制器的 FPGA 全硬件实现及实时实验测试	第86-90页
·控制器的 FPGA 全硬件实现	第86-88页
·实时实验结果及分析	第88-90页
·本章小节	第90-92页
第5章 基于非线性预测控制的发动机怠速控制	第92-108页
·引言	第92-93页
·汽油发动机模型	第93-96页
·非线性预测控制器的设计及离线仿真实验	第96-99页
·控制器的设计及优化求解	第96-97页
·离线仿真结果及分析	第97-99页
·控制器的 FPGA 硬件实现及实时实验测试	第99-107页
·控制器的 FPGA 硬件实现	第100-102页
·实验平台的搭建	第102页
·实时实验结果及分析	第102-105页
·基于 enDYNA 发动机模型的实时实验	第105-107页
·本章小节	第107-108页
第6章 全文总结	第108-110页
附录A 优化求解方法	第110-120页
A.1 积极集方法	第111-113页
A.2 内点方法	第113-116页
A.3 序列二次规划算法	第116-120页
参考文献	第120-130页
攻读博士学位期间的研究成果	第130-132页
致谢	第132页