| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·相关领域研究现状 | 第12-15页 |
| ·电力推进船舶研究现状 | 第12-13页 |
| ·矢量控制技术研究现状 | 第13页 |
| ·无速度传感器研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶推进永磁同步电机系统 | 第16-37页 |
| ·船舶推进PMSM数学模型 | 第16-21页 |
| ·永磁同步电机结构和分类 | 第16-17页 |
| ·PMSM数学模型及坐标变换 | 第17-21页 |
| ·船桨数学模型 | 第21-25页 |
| ·螺旋桨负载数学模型 | 第21-22页 |
| ·螺旋桨与船体的相互作用 | 第22-24页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第24-25页 |
| ·推进电机矢量控制 | 第25-34页 |
| ·矢量控制基本原理与控制策略 | 第25-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第26-34页 |
| ·基于滑模观测器的无速度传感器 | 第34-36页 |
| ·滑模观测器基本原理 | 第34-35页 |
| ·反电动势估算转子位置和转速原理 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于自适应滑模观测器的PMSM无速度传感器设计 | 第37-50页 |
| ·基于传统滑模观测器的无速度传感器 | 第37-40页 |
| ·传统滑模观测器的设计 | 第37-38页 |
| ·基于传统滑模观测器的转子信息估计 | 第38-39页 |
| ·传统滑模观测器存在的缺点 | 第39-40页 |
| ·加权滑模观测器的设计 | 第40-42页 |
| ·加权滑模观测器的设计 | 第40-41页 |
| ·加权滑模观测器稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·自适应滑模观测器的设计 | 第42-44页 |
| ·自适应滑模观测器 | 第42-43页 |
| ·自适应滑模观测器稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·基于自适应滑模观测器无速度传感器设计 | 第44-48页 |
| ·基于自适应滑模观测器转子信息估计 | 第44-46页 |
| ·自适应滑模观测信息中高频抖振的削弱 | 第46-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于自适应滑模的无速度传感器矢量控制 | 第50-70页 |
| ·基于自适应滑模观测器的PMSM控制方案 | 第50-51页 |
| ·基于自适应滑模观测器的PMSM矢量控制系统设计 | 第51-63页 |
| ·坐标变换子模块 | 第53-54页 |
| ·空间电压矢量子模块 | 第54-58页 |
| ·永磁同步电机及其螺旋桨负载子模块 | 第58-60页 |
| ·基于ASMO的无速度传感器子模块 | 第60-63页 |
| ·仿真研究与结果分析 | 第63-69页 |
| ·恒负载恒转矩仿真结果与分析 | 第63-64页 |
| ·考虑外部扰动的仿真结果与分析 | 第64-66页 |
| ·船舶螺旋桨负载下仿真结果与分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间公开发表论文和专利 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |