无人艇信息网络及控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·无人艇研究现状 | 第10-12页 |
| ·船舶信息网络控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无人艇信息网络及控制系统的总体结构设计 | 第16-22页 |
| ·无人艇远程控制系统结构 | 第16-17页 |
| ·无人艇信息网络及控制系统的总体设计 | 第17-19页 |
| ·无人艇信息综合处理系统 | 第17-19页 |
| ·地面站综合监控系统 | 第19页 |
| ·无人艇信息网络系统 | 第19-22页 |
| ·NMEA2000网络系统 | 第19-20页 |
| ·以太网通信系统 | 第20-21页 |
| ·串口通信系统 | 第21-22页 |
| 第3章 无人艇信息网络的通信协议 | 第22-40页 |
| ·NMEA2000网络通信协议 | 第22-28页 |
| ·NMEA2000简介 | 第22-23页 |
| ·NMEA2000协议标识符的定义 | 第23-24页 |
| ·NMEA2000参数组号 | 第24-25页 |
| ·NMEA2000数据 | 第25-28页 |
| ·以太网通信协议 | 第28-32页 |
| ·TCP协议简介 | 第28-29页 |
| ·控制指令 | 第29-30页 |
| ·轨迹点路径 | 第30-31页 |
| ·无人艇实时状态信息 | 第31-32页 |
| ·串口通信协议 | 第32-40页 |
| ·姿态方位组合导航系统信息的通信 | 第32-36页 |
| ·主机推进系统信息的通信 | 第36-38页 |
| ·地面站综合监控系统信息的通信 | 第38-40页 |
| 第4章 无人艇信息网络及控制系统的软件设计 | 第40-52页 |
| ·系统软件总体设计 | 第40-42页 |
| ·地面站综合监控系统程序流程 | 第40-41页 |
| ·艇载信息综合处理系统程序流程 | 第41-42页 |
| ·系统的界面设计 | 第42-47页 |
| ·主界面 | 第42-44页 |
| ·姿态测量数据界面 | 第44页 |
| ·通信界面 | 第44-45页 |
| ·驾驶台控制界面 | 第45-47页 |
| ·系统通信功能的实现 | 第47-49页 |
| ·NMEA2000通信流程图 | 第47页 |
| ·串口通信的实现 | 第47-48页 |
| ·以太网通信流程 | 第48-49页 |
| ·系统其他功能的实现 | 第49-52页 |
| ·数据解析与显示 | 第49-50页 |
| ·海图功能的实现 | 第50-51页 |
| ·数据保存 | 第51-52页 |
| 第5章 无人艇远程遥控功能的实现 | 第52-60页 |
| ·无人艇手动控制模式 | 第53-55页 |
| ·驾驶台控制操作 | 第53-54页 |
| ·界面控制操作 | 第54-55页 |
| ·无人艇自动控制模式 | 第55-56页 |
| ·控制命令的执行 | 第56-57页 |
| ·实际运行结果 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
