基于多视角图像的图像测量方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·课题研究的背景、目的及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-14页
·图像测量技术的研究与发展	第10-12页
·计算机视觉的研究与发展	第12-13页
·图像处理技术的国内外现状	第13-14页
·主要研究内容及章节安排	第14-16页
2 多视角图像测量系统的设计	第16-31页
·系统的整体设计与仿真	第16-24页
·系统的整体设计	第17-18页
·多视角图像测量系统的视场角计算	第18-21页
·多视角图像测量系统的探测仿真	第21-24页
·各视角之间的坐标系变换关系	第21-22页
·多视角图像测量系统的探测仿真	第22-24页
·多视角图像测量系统的制作及标定	第24-30页
·多个摄像头的图像测量实验系统设计	第25-27页
·多个摄像头的图像测量系统的标定	第27-30页
·旋转相机的多视角图像测量系统	第30页
·本章小结	第30-31页
3 多视角图像测量系统中的全景图拼接	第31-55页
·图像的特征提取与匹配	第31-38页
·多视角图像测量系统的图像重叠区域计算	第32-33页
·SIFT 特征提取	第33-38页
·特征点匹配	第38页
·图像配准	第38-41页
·图像间变换矩阵的初始估计	第39-41页
·图像间变换矩阵精炼	第41页
·图像融合	第41-42页
·实验结果及评价	第42-54页
·本章小结	第54-55页
4 多视角图像测量系统中的图像测量	第55-71页
·图像测量原理	第55-59页
·摄像机基本模型	第55-57页
·摄像机移动模型	第57-58页
·多视角图像测量原理	第58-59页
·摄像机标定	第59-63页
·绝对二次曲线和绝对二次曲面	第60页
·基于 Kruppa 方程的自标定	第60-63页
·图像测量实验与误差分析	第63-70页
·实验过程	第63-65页
·实验结果与误差分析	第65-70页
·本章小结	第70-71页
5 总结与展望	第71-73页
·结论	第71页
·展望	第71-73页
参考文献	第73-77页
致谢	第77-78页
攻读硕士学位期间发表的论文	第78-79页