| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10页 |
| ·液压机概述 | 第10-14页 |
| ·液压机的基本原理 | 第10-11页 |
| ·液压机的基本结构 | 第11-12页 |
| ·液压机的基本参数 | 第12-13页 |
| ·液压机的特点 | 第13-14页 |
| ·液压机同步平衡系统的发展现状 | 第14-16页 |
| ·同步节流系统 | 第15页 |
| ·同步调节系统 | 第15页 |
| ·同步调节与回程缸节流系统 | 第15-16页 |
| ·液压机同步平衡系统的类型 | 第16-18页 |
| ·液压机电液控制技术及其控制方法 | 第18-21页 |
| ·液压机电液控制技术的发展现状 | 第18-19页 |
| ·液压机同步控制技术的研究现状 | 第19-20页 |
| ·电液控制阀技术的应用现状 | 第20-21页 |
| ·课题来源及论文研究内容 | 第21-24页 |
| ·课题来源 | 第21-22页 |
| ·课题的研究意义 | 第22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 巨型液压机同步平衡系统动力学建模及分析 | 第24-34页 |
| ·巨型液压机同步平衡系统工作原理 | 第24-25页 |
| ·系统受力分析及其数学模型 | 第25-30页 |
| ·活动横梁受力分析及其力学平衡方程 | 第25-27页 |
| ·平衡缸受力分析 | 第27-28页 |
| ·系统参数确定与估计 | 第28页 |
| ·系统状态方程与传递函数 | 第28-30页 |
| ·偏心载荷作用下系统动态特性分析 | 第30-33页 |
| ·偏心载荷分析 | 第30-31页 |
| ·系统动态特性分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 同步平衡液压系统特性分析 | 第34-49页 |
| ·电液比例技术概况 | 第34-37页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第35-36页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第36-37页 |
| ·电液比例控制阀的分类 | 第37页 |
| ·电液比例流量阀特性分析 | 第37-40页 |
| ·北例流量阀结构选型 | 第37-38页 |
| ·北例流量阀AMEsim模型及特性分析 | 第38-40页 |
| ·同步平衡液压系统特性分析 | 第40-48页 |
| ·阀控缸原理图 | 第40页 |
| ·阀控缸静态特性分析 | 第40-42页 |
| ·阀控缸动态特性分析 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于模型预测控制的同步平衡系统控制策略研究 | 第49-61页 |
| ·模型预测控制简介 | 第49-53页 |
| ·模型预测控制的发展历史 | 第49-50页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第50-51页 |
| ·模型预测控制的基本特征 | 第51-52页 |
| ·模型预测控制的应用与发展趋势 | 第52-53页 |
| ·基于状态空间的模型预测控制理论 | 第53-55页 |
| ·在线优化问题 | 第53-54页 |
| ·二次规划问题 | 第54-55页 |
| ·基于模型预测控制的同步平衡控制系统 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-59页 |
| ·传统PID控制器 | 第56-57页 |
| ·模型预测控制与PID控制对比研究 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 同步平衡系统实验研究 | 第61-69页 |
| ·实验液压机系统组成 | 第61-65页 |
| ·结构本体 | 第61-62页 |
| ·液压系统 | 第62-63页 |
| ·电气控制部分 | 第63-65页 |
| ·PLC软件设计 | 第65-66页 |
| ·人机界面设计 | 第66-67页 |
| ·同步平衡控制系统实验研究 | 第67-68页 |
| ·实验目的 | 第67页 |
| ·模型预测控制与PID控制的实验对比 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究内容及结论 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 主要研究成果 | 第78页 |