| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·步进电机概述 | 第12页 |
| ·步进电机分类 | 第12-13页 |
| ·步进电机应用中的问题 | 第13-14页 |
| ·无位置传感器研究现状 | 第14-15页 |
| ·步进电机无位置传感器控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于高频信号注入法的无位置传感器控制研究现状 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容和结构 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文内容结构 | 第16-17页 |
| 第二章 步进电机闭环控制 | 第17-25页 |
| ·二相混合式步进电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·二相混合式步进电机的闭环控制 | 第18-24页 |
| ·基于 DSP 的步进电机闭环控制 | 第18-20页 |
| ·双极性驱动 | 第20-21页 |
| ·绕组电流检测 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 步进电机无位置传感器控制 | 第25-38页 |
| ·脉动高频信号注入法 | 第25-27页 |
| ·脉动高频信号注入法基本原理 | 第25-26页 |
| ·位置信息提取 | 第26-27页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第27-30页 |
| ·高频电压注入法的 PWM 实现 | 第30-35页 |
| ·高频电压信号注入实现 | 第30-32页 |
| ·PWM 的 TMS320F2812 实现 | 第32-35页 |
| ·IQMATH 库 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 步进电机控制中的数字信号处理 | 第38-53页 |
| ·绕组电流 A/D 转换 | 第38-43页 |
| ·ADC 转换原理 | 第38-39页 |
| ·ADC 时钟的定标 | 第39-40页 |
| ·ADC 模块误差分析 | 第40-43页 |
| ·数字滤波 | 第43-52页 |
| ·数字滤波器概述 | 第43页 |
| ·FIR 数字滤波器设计方法 | 第43-46页 |
| ·FIR 滤波器基本结构 | 第46-48页 |
| ·FIR 滤波器的实现 | 第48-51页 |
| ·数字滤波器误差分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 步进电机无位置传感器控制仿真及试验结果分析 | 第53-66页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第53-58页 |
| ·仿真模型建立 | 第53-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-58页 |
| ·软件开发平台 | 第58-62页 |
| ·CCS | 第58-59页 |
| ·MATLAB 与 CCS 接口 | 第59-62页 |
| ·试验结果 | 第62-65页 |
| ·电机电流波形 | 第62-64页 |
| ·电机转子位置及速度检测结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的工作总结 | 第66页 |
| ·课题的前景展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |