基于PLC的红外对靶自动喷雾装置的研制及试验
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外自动对靶技术研究现状 | 第9-13页 |
| ·基于地图GPS的靶标探测技术 | 第11页 |
| ·基于超声波传感器的靶标探测技术 | 第11-12页 |
| ·基于图像传感器的靶标探测技术 | 第12页 |
| ·基于红外传感器的靶标探测技术 | 第12-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第13页 |
| ·工作假说与主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·技术路线 | 第13-14页 |
| ·研究工作假说 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 自动对靶喷雾装置的光路设计 | 第15-20页 |
| ·红外光学系统基本结构 | 第15-16页 |
| ·光波在传输介质中的衰减 | 第16-17页 |
| ·靶标的光学反射特征 | 第17-18页 |
| ·红外光学系统材料的选择 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 自动对靶喷雾装置电路的软硬件设计 | 第20-35页 |
| ·元器件的选择 | 第20-29页 |
| ·红外发射装置元器件选择 | 第20-25页 |
| ·红外接收装置元器件的选择 | 第25-27页 |
| ·PLC控制装置的选择 | 第27-29页 |
| ·自动喷雾装置电路设计 | 第29-32页 |
| ·红外发射装置的电路设计 | 第29-30页 |
| ·红外接收装置的电路设计 | 第30-31页 |
| ·自动喷雾装置的总电路设计 | 第31-32页 |
| ·单片机及PLC的程序设计 | 第32-33页 |
| ·单片机的程序设计 | 第32页 |
| ·PLC的程序设计 | 第32-33页 |
| ·红外对靶探测控制器 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 红外对靶自动喷雾装置的性能试验与分析 | 第35-47页 |
| ·红外对靶自动喷雾试验装置的搭建 | 第35-36页 |
| ·红外波长与靶标密度关系试验 | 第36-43页 |
| ·试验目的 | 第36页 |
| ·试验对象及条件 | 第36-37页 |
| ·试验设计和安排 | 第37-43页 |
| ·红外对靶探测装置探测范围试验 | 第43-46页 |
| ·试验目的及条件 | 第43页 |
| ·试验设计和安排 | 第43-46页 |
| ·结果与分析 | 第46-47页 |
| 第五章 红外对靶自动探测装置车载试验 | 第47-54页 |
| ·自走式果园风送定向喷雾机的选用 | 第47页 |
| ·红外对靶自动探测装置的改装 | 第47-48页 |
| ·电源改装 | 第47页 |
| ·电磁阀改装 | 第47页 |
| ·靶标探测头与控制机盒分离 | 第47-48页 |
| ·红外对靶自动探测装置车载试验 | 第48-50页 |
| ·试验目的及条件 | 第48页 |
| ·试验设计和安排 | 第48-50页 |
| ·江浦农场试验 | 第50-53页 |
| ·试验目的及条件 | 第50页 |
| ·试验设计和安排 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与建议 | 第54-56页 |
| ·研究内容与结论 | 第54-55页 |
| ·存在的问题与建议 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
