基于手持式采棉机的采摘口智能方向控制系统设计
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·采棉机的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·数字图像处理的国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·技术路线 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 手持式采棉机的分析与改进方案的设计 | 第13-19页 |
| ·手持式采棉机的主要结构及工作原理 | 第13页 |
| ·采摘头摘棉原理及问题分析 | 第13-16页 |
| ·采摘头摘棉原理 | 第13-14页 |
| ·人手操作采摘头的问题分析 | 第14-16页 |
| ·改进方案 | 第16-17页 |
| ·改进技术要求 | 第16页 |
| ·对原设备的改进 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 模拟实验平台的构建 | 第19-23页 |
| ·采摘头结构改进说明 | 第19-20页 |
| ·模拟实验平台的构建 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 棉花的识别和定位 | 第23-41页 |
| ·棉花图像处理的流程 | 第23页 |
| ·图像处理平台的构建 | 第23-26页 |
| ·OpenCV的安装 | 第24页 |
| ·OpenCV常用数据类型和功能模块 | 第24-26页 |
| ·棉花图像的采集 | 第26页 |
| ·棉花图像的预处理 | 第26-32页 |
| ·图像灰度化 | 第26-27页 |
| ·阈值处理 | 第27-28页 |
| ·开闭运算 | 第28-32页 |
| ·区域标记 | 第32-35页 |
| ·边界跟踪 | 第35-37页 |
| ·随机霍夫变换 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 采摘口寻棉控制 | 第41-47页 |
| ·采摘口寻棉控制流程 | 第41页 |
| ·目标棉花的选择 | 第41-42页 |
| ·电机转角计算 | 第42-43页 |
| ·串口通讯 | 第43-44页 |
| ·电机控制 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第六章 模拟采摘实验 | 第47-53页 |
| ·试验目的 | 第47页 |
| ·材料和方法 | 第47-49页 |
| ·材料 | 第47页 |
| ·设备 | 第47页 |
| ·试验方法 | 第47-49页 |
| ·试验原理 | 第47-48页 |
| ·试验步骤 | 第48-49页 |
| ·结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第七章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·主要研究结论 | 第53页 |
| ·后续研究工作的建议 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
