| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·飞机防滑刹车控制原理简介 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-16页 |
| ·飞机刹车系统的发展历程及研究现状 | 第11-14页 |
| ·防滑刹车控制算法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·防滑刹车系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·国内刹车系统与国外的差距 | 第16页 |
| ·本文的主要研究工作与章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 飞机刹车系统建模与仿真验证 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·飞机防滑刹车系统建模 | 第17-31页 |
| ·机体动力学模型 | 第17-19页 |
| ·机轮运动模型 | 第19-21页 |
| ·起落架模型 | 第21-24页 |
| ·轮胎与跑道摩擦系数模型 | 第24-26页 |
| ·液压作动子系统模型 | 第26-27页 |
| ·机轮刹车装置及摩擦制动模型 | 第27-31页 |
| ·"多门限PID+PBM"控制算法 | 第31-33页 |
| ·模型验证 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 跑道辨识中新型自适应观测器设计 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·轮胎/跑道摩擦模型 | 第37-43页 |
| ·准稳态模型 | 第37-39页 |
| ·集中式动态模型 | 第39-40页 |
| ·分布式动态模型 | 第40-41页 |
| ·分布式动态模型与魔术公式的关系 | 第41-43页 |
| ·跑道辨识观测器设计 | 第43-48页 |
| ·观测器的构造 | 第43-46页 |
| ·跑道辨识观测器在防滑刹车系统中的应用 | 第46-48页 |
| ·跑道辨识观测器仿真及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于跑道辨识技术的防滑控制算法优化与仿真分析 | 第51-59页 |
| ·带观测器的刹车仿真模型的建立 | 第51页 |
| ·全数字仿真分析 | 第51-55页 |
| ·全数字仿真简介 | 第51-52页 |
| ·各跑道状态下仿真曲线分析 | 第52-55页 |
| ·惯性台动态联试 | 第55-58页 |
| ·数字式双余度防滑刹车控制板和惯性台简介 | 第55-57页 |
| ·各跑道状态下仿真曲线分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文研究工作总结 | 第59页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第67页 |