某型两栖装甲车行走性能分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 符号说明 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-15页 |
| ·国内外两栖装甲车的发展现状 | 第11-13页 |
| ·两栖装甲车研究概况 | 第13-14页 |
| ·履带车行走性能研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究思路及方法 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第15-16页 |
| ·正交试验法简介 | 第16页 |
| ·课题研究主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 某型两栖装甲车多刚体建模与行走实验验证 | 第18-33页 |
| ·多刚体系统建模原理 | 第18-19页 |
| ·基于ADAMS/ATV的两栖装甲车建模 | 第19-26页 |
| ·小型履带车行走实验验证 | 第26-32页 |
| ·实验目的 | 第26页 |
| ·实验系统的搭建 | 第26-31页 |
| ·实验结果和仿真结果的比较分析 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第3章 两栖装甲车几何通过性分析 | 第33-53页 |
| ·履带—地面力学的基本理论 | 第33-37页 |
| ·履带行走运动阻力分析 | 第33-34页 |
| ·履带的接地压力分析 | 第34-35页 |
| ·履带的牵引力计算 | 第35-37页 |
| ·两栖装甲车行动装置的总体布置 | 第37-38页 |
| ·车辆几何通过性仿真分析 | 第38-52页 |
| ·车辆爬坡性能仿真分析 | 第38-41页 |
| ·车辆侧倾行驶仿真分析 | 第41-44页 |
| ·车辆过垂直壁仿真分析 | 第44-49页 |
| ·车辆越壕仿真分析 | 第49-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第4章 两栖装甲车支承通过性分析 | 第53-68页 |
| ·两栖车辆支承通过性分析的基本理论 | 第53-54页 |
| ·车辆转向工况分析 | 第54-56页 |
| ·车辆参数对支承通过性的影响分析 | 第56-64页 |
| ·车重对车辆支承通过性的影响 | 第57-59页 |
| ·负重轮数对车辆支承通过性的影响 | 第59-60页 |
| ·履带宽对车辆支承通过性的影响 | 第60-61页 |
| ·车底距地高对车辆支承通过性的影响 | 第61-62页 |
| ·履刺对车辆支承通过性的影响 | 第62-64页 |
| ·基于正交试验法的支承通过性影响因素整合分析 | 第64-67页 |
| ·正交试验法的基本概念 | 第65页 |
| ·支承通过性影响因素的整合分析 | 第65-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第5章 履带脱轮问题研究 | 第68-85页 |
| ·上支履带的脱轮研究 | 第68-75页 |
| ·托带轮布置对上支履带脱轮的影响 | 第69-74页 |
| ·履带张紧力对上支履带脱轮的影响 | 第74-75页 |
| ·下支履带的脱轮研究 | 第75-83页 |
| ·车辆在高速转向下的仿真分析 | 第76-81页 |
| ·基于正交试验法的下支履带脱轮影响因素整合分析 | 第81-82页 |
| ·车辆通过侧倾路面的仿真分析 | 第82-83页 |
| ·本章小节 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·论文研究内容总结 | 第85-86页 |
| ·研究工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 附录 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第98页 |
