模压淬火机床桁架机械手的自动控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题背景及意义 | 第7页 |
| ·模压淬火机床概述 | 第7-8页 |
| ·机械手的研究现状和发展趋势 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的内容 | 第9-10页 |
| 第二章 桁架机械手控制系统总体设计 | 第10-15页 |
| ·机械手的工作条件 | 第10-11页 |
| ·机械手上下料的工艺流程和动作分解 | 第11-14页 |
| ·工艺流程 | 第11-12页 |
| ·机械手动作分解 | 第12-14页 |
| ·机械手控制方案 | 第14页 |
| ·本章小节 | 第14-15页 |
| 第三章 信号分析及系统硬件结构选型 | 第15-30页 |
| ·信号分析 | 第15-17页 |
| ·现场采集信号分析 | 第15-16页 |
| ·现场控制信号分析 | 第16-17页 |
| ·可编程控制器 | 第17-20页 |
| ·CPU模块 | 第18-19页 |
| ·电源模块 | 第19页 |
| ·数字量I/O模块 | 第19-20页 |
| ·DP-DP Coupler | 第20-21页 |
| ·分布式输入/输出点(ET200) | 第21-22页 |
| ·PROFIBUS现场总线 | 第22-23页 |
| ·PROFIBUS-DP的基本功能 | 第22-23页 |
| ·PROFIBUS-DP的协议结构 | 第23页 |
| ·PROFIBUS-DP的GSD文件 | 第23页 |
| ·伺服电机 | 第23-24页 |
| ·变频器 | 第24-27页 |
| ·变频器参数设定工具 | 第25-26页 |
| ·变频器扩展总线定位 | 第26-27页 |
| ·人机界面 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 控制系统软件程序设计 | 第30-50页 |
| ·软件设计概述 | 第30-31页 |
| ·软件设计的原理 | 第30页 |
| ·软件设计的原则 | 第30-31页 |
| ·STEP7编程软件 | 第31-40页 |
| ·STEP7的编程环境简介 | 第31页 |
| ·硬件组态 | 第31-37页 |
| ·STEP7中的块 | 第37-39页 |
| ·结构化编程 | 第39页 |
| ·编程语言 | 第39-40页 |
| ·PLC程序设计 | 第40-49页 |
| ·系统I/O点分配 | 第40-42页 |
| ·程序结构组成 | 第42页 |
| ·手动程序设计 | 第42-43页 |
| ·自动程序设计 | 第43-46页 |
| ·报警程序设计 | 第46-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第五章 系统组态监控设计 | 第50-57页 |
| ·组态软件概述 | 第50页 |
| ·WinCC flexible组态软件简介 | 第50页 |
| ·人机界面设计 | 第50-56页 |
| ·主界面设计 | 第51-52页 |
| ·调整界面设计 | 第52页 |
| ·参数设置界面设计 | 第52-54页 |
| ·报警界面设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论及展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
