基于多处理器的织机控制模块设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·纺织行业背景分析 | 第13页 |
| ·织机介绍 | 第13-14页 |
| ·剑杆织机发展现状 | 第14-17页 |
| ·国外剑杆织机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内剑杆织机的发展现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容及论文结构 | 第17-20页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 整体设计方案 | 第20-25页 |
| ·分布式模块设计 | 第20-23页 |
| ·织机主要机构及对应控制模块 | 第20-21页 |
| ·织机控制系统上位机 | 第21-22页 |
| ·织机控制系统下位机 | 第22-23页 |
| ·CAN总线通讯设计 | 第23-25页 |
| 第3章 主控模块设计 | 第25-37页 |
| ·模块介绍 | 第25-27页 |
| ·主控电路硬件设计 | 第27-34页 |
| ·主控模块主芯片选型 | 第27-30页 |
| ·电源模块设计 | 第30页 |
| ·与编码器接口设计 | 第30-31页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第31-32页 |
| ·报警及控制信号设计 | 第32页 |
| ·主CPU与CPLD接口设计 | 第32-34页 |
| ·主控模块软件设计 | 第34-37页 |
| 第4章 选纬探纬模块设计 | 第37-55页 |
| ·模块介绍 | 第37-39页 |
| ·母板硬件电路设计 | 第39-43页 |
| ·母板主芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·电源模块设计 | 第40-42页 |
| ·纬纱检测及CAN节点设计 | 第42-43页 |
| ·选纬板硬件电路设计 | 第43-48页 |
| ·DSP TMS320X2406介绍 | 第43-45页 |
| ·H桥驱动电路设计 | 第45-47页 |
| ·反馈电压处理电路设计 | 第47-48页 |
| ·选纬板程序设计 | 第48-55页 |
| ·调试工具 | 第48-49页 |
| ·软件流程 | 第49-51页 |
| ·选纬指动作 | 第51-53页 |
| ·PWM输出控制 | 第53-55页 |
| 第5章 剪刀绞边模块设计 | 第55-61页 |
| ·模块介绍 | 第55-56页 |
| ·硬件电路设计 | 第56-59页 |
| ·电源模块设计 | 第56-57页 |
| ·CAN通讯节点设计 | 第57页 |
| ·电子剪刀/绞边驱动电路设计 | 第57-59页 |
| ·软件设计 | 第59-61页 |
| 第6章 CAN通信方案设计 | 第61-70页 |
| ·CAN总线优势 | 第61-62页 |
| ·CAN总线结构与报文传送 | 第62-64页 |
| ·CAN分层结构 | 第62-63页 |
| ·CAN报文传送 | 第63-64页 |
| ·CAN节点设计 | 第64-65页 |
| ·控制模块协议制定 | 第65-70页 |
| ·主控模块的CAN协议 | 第66-67页 |
| ·选纬探纬模块的CAN协议 | 第67-68页 |
| ·剪刀绞边模块的CAN协议 | 第68-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 硕士期间参与的项目与发表和录用的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
