| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·伺服驱动系统 | 第10-11页 |
| ·常用现场总线简介 | 第11-13页 |
| ·本文研究背景及课题内容 | 第13-15页 |
| 2 伺服算法基于DSP实现的软件架构 | 第15-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制算法 | 第15-17页 |
| ·Clark变换 | 第16页 |
| ·Park变换 | 第16-17页 |
| ·矢量控制算法的软件架构 | 第17-21页 |
| ·矢量控制算法实现流程 | 第18-20页 |
| ·PI调节器设定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 SERCOS总线及SERCOS Ⅲ议分析 | 第22-34页 |
| ·SERCOS总线概述 | 第22-24页 |
| ·SERCOS Ⅲ协议分析 | 第24-30页 |
| ·SERCOS Ⅲ物理层结构特征 | 第24-27页 |
| ·SERCOS Ⅲ数据链路层结构特征 | 第27-30页 |
| ·SERCOS同步机制 | 第30-33页 |
| ·SERCOSⅠ/Ⅱ同步过程 | 第30-32页 |
| ·SERCOS Ⅲ同步过程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于以太网和SERCOS总线的从站伺服接口设计 | 第34-52页 |
| ·从站伺服接口硬件设计 | 第34-40页 |
| ·SERCOS接口硬件设计 | 第34-38页 |
| ·以太网接口硬件设计 | 第38-40页 |
| ·从站伺服接口软件设计 | 第40-50页 |
| ·SERCOS接口软件设计 | 第40-45页 |
| ·多机伺服系统中同步报文解析 | 第45-47页 |
| ·DSP控制板实现同步的过程 | 第47页 |
| ·以太网接口软件设计 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 人机交互软件开发 | 第52-68页 |
| ·基于LABVIEW的上位机软件功能设计 | 第52-62页 |
| ·基于UDP端口监测伺服运行状态 | 第52-55页 |
| ·基于RS232串口实现人机交互功能 | 第55-62页 |
| ·基于ARM平台的上位机软件设计 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·论文工作总结 | 第68-69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 硕士期间科研成果 | 第75页 |