基于智能控制的汽车主动悬架控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·主动悬架系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外理论研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内外应用概况 | 第13-14页 |
| ·主动悬架技术发展趋势 | 第14页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 主动悬架的动力学模型 | 第16-26页 |
| ·悬架系统的非线性因素 | 第16-18页 |
| ·悬架弹簧非线性特性 | 第16页 |
| ·轮胎的非线性特性 | 第16-18页 |
| ·1/4 主动悬架非线性模型建立 | 第18-19页 |
| ·1/2 主动悬架非线性模型建立 | 第19-21页 |
| ·路面模型 | 第21-24页 |
| ·随机路面模型 | 第21-23页 |
| ·冲击路面模型 | 第23-24页 |
| ·评价指标 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 1/4 主动悬架系统控制策略研究 | 第26-41页 |
| ·单神经元控制理论 | 第26-27页 |
| ·改进人工蜂群算法 | 第27-29页 |
| ·人工蜂群算法 | 第27-28页 |
| ·改进人工蜂群算法 | 第28-29页 |
| ·主动悬架蜂群单神经元控制器 | 第29-32页 |
| ·主动悬架系统原理 | 第29-30页 |
| ·单神经元控制器结构 | 第30-31页 |
| ·改进蜂群算法参数优化 | 第31-32页 |
| ·控制算法仿真验证 | 第32-40页 |
| ·仿真参数 | 第33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 1/2 主动悬架系统控制策略研究 | 第41-52页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第41页 |
| ·模糊单神经元控制器设计 | 第41-44页 |
| ·控制器结构 | 第41-42页 |
| ·模糊单神经元控制器 | 第42-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-50页 |
| ·仿真条件 | 第44-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 主动悬架硬件在环仿真控制系统 | 第52-63页 |
| ·主动悬架硬件在环仿真平台搭建 | 第52-53页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第53-56页 |
| ·单片机最小系统 | 第53-54页 |
| ·电源电路设计 | 第54页 |
| ·数据采集部分 | 第54-55页 |
| ·A/D 转换和 D/A 转换 | 第55-56页 |
| ·控制系统软件设计 | 第56-58页 |
| ·开发环境 | 第56页 |
| ·主程序 | 第56-57页 |
| ·中断子程序 | 第57-58页 |
| ·控制算法程序 | 第58页 |
| ·控制系统实验 | 第58-61页 |
| ·硬件设备连接 | 第58页 |
| ·目标机启动盘制作 | 第58-59页 |
| ·模型 C 代码生成及下载 | 第59-60页 |
| ·程序下载入单片机 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
