基于GPS的载重汽车侧翻控制与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·车辆侧翻控制研究背景及意义 | 第10页 |
| ·车辆侧翻控制国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的对象 | 第12-13页 |
| ·论文的技术路线和框架 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 车辆侧翻分析 | 第16-27页 |
| ·车辆侧翻定义 | 第16页 |
| ·车辆侧翻分析 | 第16-26页 |
| ·车辆的准静态侧翻分析 | 第16-20页 |
| ·悬挂车辆的准静态侧翻分析 | 第20-23页 |
| ·瞬态侧翻模型 | 第23页 |
| ·简单侧倾模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车辆侧倾模型 | 第27-55页 |
| ·车辆坐标系的建立 | 第27-31页 |
| ·车辆模型内力、位置矢量的定义 | 第31-32页 |
| ·车辆行驶路径 | 第32-33页 |
| ·轮胎侧向力 | 第33-34页 |
| ·车辆侧倾控制模型 | 第34-35页 |
| ·车辆控制模型的建立 | 第35-45页 |
| ·车辆侧倾牛顿-欧拉方程的建立 | 第35-39页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第39-41页 |
| ·车辆侧倾模型的系数 | 第41-45页 |
| ·车辆侧倾模型标准控制方程 | 第45-50页 |
| ·仿真计算实例仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 车辆侧翻仿真实验 | 第55-69页 |
| ·Trucksim软件简介 | 第55页 |
| ·Trucksim仿真模型建立 | 第55-63页 |
| ·整车仿真参数设定 | 第56-57页 |
| ·发动机仿真参数设定 | 第57-58页 |
| ·轮胎仿真参数设定 | 第58-59页 |
| ·悬架仿真参数设定 | 第59-63页 |
| ·负载仿真参数设定 | 第63页 |
| ·Trucksim仿真与理论分析的关系 | 第63-64页 |
| ·Trucksim仿真阙值实验设计 | 第64-68页 |
| ·阶跃(0.1s)输入响应 | 第65-66页 |
| ·斜坡(1s)输入响应 | 第66-67页 |
| ·斜坡(2s)输入响应 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 仿真结果分析与探究 | 第69-83页 |
| ·ESC系统原理图 | 第69-70页 |
| ·GPS参数估计 | 第70页 |
| ·转弯控制方案 | 第70-72页 |
| ·三连弯控制与仿真 | 第72-77页 |
| ·三连弯场地设置 | 第72页 |
| ·三连弯控制前与控制后结果对比 | 第72-76页 |
| ·三连弯控制仿真情形说明 | 第76页 |
| ·三连弯控制仿真数据阶段分析 | 第76-77页 |
| ·三连弯控制仿真降速计算 | 第77页 |
| ·十字路口转弯控制与仿真 | 第77-82页 |
| ·十字路口转弯场地设置 | 第77-78页 |
| ·十字路口转弯控制前与控制后结果对比 | 第78-81页 |
| ·十字路口转弯控制仿真情形说明 | 第81页 |
| ·十字路口转弯控制仿真数据阶段分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录一 | 第93-98页 |
| 附录二 | 第98-101页 |
