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海底锥探/钻探一体化钻机监控系统设计与实验研究

作者简介第1-9页
摘要第9-11页
ABSTRACT第11-15页
第一章 绪论第15-19页
 §1.1 研究背景及意义第15-16页
 §1.2 海底锥钻技术的发展及现状第16-18页
 §1.3 论文主要研究内容第18-19页
第二章 系统结构和控制策略第19-31页
 §2.1 钻机系统组成及控制体系第19-21页
 §2.2 回转钻进系统第21-25页
     ·回转钻进系统机械结构第21-24页
     ·回转钻进系统控制策略第24页
     ·基于钻柱动力学的动力头回转钻进控制系统的优化第24-25页
 §2.3 钻具库系统第25-28页
     ·钻具库机械结构及控制方案第25-27页
     ·钻具存取系统的控制策略第27-28页
 §2.4 液压系统第28-29页
 §2.5 辅助系统控制方案第29-30页
     ·绞车系统控制方案第29页
     ·触底检测和缆绳控制系统第29-30页
 §2.6 本章小结第30-31页
第三章 关键部件的控制模块设计第31-64页
 §3.1 基于Fuzzy-PID控制算法的回转钻进控制模块第31-54页
     ·回转钻进控制模块关键算法第31-34页
     ·动力头回转Fuzzy控制器设计第34-40页
     ·动力头回转Fuzzy-PID控制系统程序设计第40-46页
     ·基于数据采集卡数字输出的进给系统控制程序设计第46-50页
     ·钻柱固有频率计算程序第50-53页
     ·回转钻进控制界面第53-54页
 §3.2 基于Fuzzy-PID控制算法的机械手控制模块第54-61页
     ·机械手工作台横向移动控制Fuzzy控制器设计第54-55页
     ·机械手工作台横向移动控制Fuzzy-PID程序设计第55-58页
     ·基于数据采集卡数字输出的机械手油缸动作控制第58-60页
     ·机械手控制模块程序面板第60-61页
 §3.3 基于Fuzzy-PID控制算法的绞车控制模块第61-62页
     ·绞车控制Fuzzy-PID程序设计第61-62页
     ·绞车控制程序面板第62页
 §3.4 本章小结第62-64页
第四章 状态监测模块设计第64-70页
 §4.1 工况数据采集第64-68页
     ·钻进模块工况数据采集传感器第64-66页
     ·钻井液系统数据测量传感器选择第66-67页
     ·数据采集面板和程序第67-68页
 §4.2 触底信号判断第68-69页
 §4.3 本章小结第69-70页
第五章 故障诊断系统设计第70-77页
 §5.1 基于BP神经网络的卡钻风险评估系统第70-75页
     ·卡钻预测系统BP多层前馈神经网络的数学模型第70-72页
     ·基于BP神经网络算法的卡钻评估数据模型的matlab仿真第72-74页
     ·基于MATLAB和LABVIEW混合编程的卡钻风险评估系统第74-75页
 §5.2 其他故障判断与报警第75-76页
 §5.3 紧急情况处理程序第76页
 §5.4 本章小结第76-77页
第六章 系统试验第77-87页
 §6.1 界面介绍第77-79页
 §6.2 动力头回转控制程序试验第79-81页
     ·动力头回转速度控制试验第79-80页
     ·动力头回转位置控制试验第80-81页
 §6.3 钻具模态分析程序试验第81页
 §6.4 数据采集程序试验第81-82页
 §6.5 卡钻风险评估程序试验第82页
 §6.6 机械手横向运动控制程序试验第82-86页
     ·机械手横向找原点试验第82-84页
     ·机械手横向定位试验第84-85页
     ·机械手电磁换向阀控制试验第85-86页
 §6.7 本章小结第86-87页
第七章 总结与展望第87-89页
 §7.1 本文的工作总结第87页
 §7.2 对今后工作的展望第87-89页
致谢第89-90页
参考文献第90-93页

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