基于模糊PI的异步电机无速度传感器矢量控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·现代交流调速技术的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·智能控制在交流变频调速中的应用研究 | 第11页 |
| ·速度辨识方法的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 异步电机的数学模型及矢量控制理论 | 第14-25页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第14-19页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第14-16页 |
| ·坐标变换理论 | 第16-19页 |
| ·异步电机在两相同步速旋转坐标系上的数学模型 | 第19页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制原理 | 第19-21页 |
| ·定子电压解耦控制 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 磁链观测模型 | 第25-34页 |
| ·电流磁链观测模型 | 第25-26页 |
| ·电压磁链观测模型 | 第26-27页 |
| ·改进型的电压磁链观测模型 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于模型参考自适应的转速辨识方法研究 | 第34-45页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的基本原理 | 第34-35页 |
| ·模型参考自适应基本原理及自适应率设计 | 第35-37页 |
| ·模型参考自适应工作原理 | 第35页 |
| ·基于超稳定性和正实性系统的设计 | 第35-37页 |
| ·基于转子磁链模型的速度辨识方法 | 第37-39页 |
| ·仿真分析与研究 | 第39-44页 |
| ·磁链观测分析 | 第39-41页 |
| ·速度响应分析 | 第41-43页 |
| ·电流响应分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于模糊PI的无速度传感器矢量控制研究 | 第45-60页 |
| ·PID参数整定方法 | 第45-46页 |
| ·Ziegler-Nichols法 | 第45-46页 |
| ·最优PID整定算法 | 第46页 |
| ·模糊控制原理及参数自整定控制 | 第46-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第46-48页 |
| ·模糊PID参数自整定控制原理 | 第48-51页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器的仿真验证 | 第51-53页 |
| ·基于模糊PI的无速度传感器矢量控制研究 | 第53-59页 |
| ·基于模糊PI参数自整定改进的速度控制器设计 | 第53页 |
| ·系统响应性能分析 | 第53-54页 |
| ·升降速仿真分析 | 第54-58页 |
| ·负载扰动仿真分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统的软硬件设计及实验验证 | 第60-69页 |
| ·系统的硬件结构 | 第60页 |
| ·系统的软件设计 | 第60-63页 |
| ·系统程序流程 | 第60-61页 |
| ·中断程序流程 | 第61-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-68页 |
| ·磁链观测波形 | 第64页 |
| ·升降速实验结果 | 第64-66页 |
| ·负载扰动实验结果 | 第66-67页 |
| ·磁链扰动实验结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 论文总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
