| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第11-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 网络控制系统的控制与调度协同设计 | 第18-28页 |
| ·控制与调度协同设计思想 | 第18-19页 |
| ·控制与调度的关系 | 第18页 |
| ·控制和调度的协同设计 | 第18-19页 |
| ·控制与调度协同设计的方法 | 第19-26页 |
| ·基于 RM 的控制与调度协同设计 | 第19-20页 |
| ·基于线性二次控制的动态调度 | 第20-21页 |
| ·考虑控制性能的 EDF 调度算法 | 第21-22页 |
| ·基于变采样周期的控制与调度协同设计 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于模糊动态调度算法控制与调度协同设计 | 第28-52页 |
| ·两种典型的调度算法 | 第28-30页 |
| ·RM 调度算法 | 第28-29页 |
| ·EDF 调度算法 | 第29-30页 |
| ·网络控制系统的模糊动态调度算法 | 第30-35页 |
| ·无调度器的网络控制系统 | 第30-31页 |
| ·采用调度器的网络控制系统 | 第31-32页 |
| ·网络控制系统模糊动态调度器设计 | 第32-35页 |
| ·网络控制系统建模方法及性能研究 | 第35-45页 |
| ·网络控制系统建模 | 第35-42页 |
| ·网络控制系统性能仿真研究 | 第42-45页 |
| ·模糊动态调度算法仿真研究 | 第45-50页 |
| ·模糊动态调度仿真建模 | 第45-47页 |
| ·仿真研究结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于 PROFIBUS 控制网络的模糊调度设计 | 第52-68页 |
| ·网络控制系统实验平台的建立 | 第52-53页 |
| ·基于 PLC 的模糊动态调度算法设计 | 第53-67页 |
| ·PROFIBUS-DP 网络硬件组态及参数设置 | 第53-56页 |
| ·模糊调度算法的软件设计 | 第56-59页 |
| ·从站 PLC 控制程序设计 | 第59-64页 |
| ·主从站网络通讯 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76页 |