数控地毯小样机的研制及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·地毯纺机发展趋势 | 第12-13页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 机械结构设计与仿真分析 | 第15-29页 |
| ·机织地毯分类与工艺 | 第15页 |
| ·数控地毯小样机提花工艺设计 | 第15-16页 |
| ·提花机构机械设计 | 第16-19页 |
| ·总体传动系统设计 | 第16-17页 |
| ·夹绒机构设计 | 第17-18页 |
| ·割绒机构设计 | 第18页 |
| ·针刺机构设计 | 第18-19页 |
| ·提花机构建模与仿真分析 | 第19-28页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第19-20页 |
| ·基于Pro/E三维建模 | 第20-21页 |
| ·基于Pro/E运动学分析 | 第21-25页 |
| ·基于ANSYS关键零件模态分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第29-48页 |
| ·系统基本功能分析 | 第29页 |
| ·系统总体设计 | 第29-30页 |
| ·上位机系统设计 | 第30-36页 |
| ·人机交互软件开发技术 | 第30-31页 |
| ·上位机软件设计 | 第31-32页 |
| ·提花系统设计 | 第32-36页 |
| ·下位机系统设计 | 第36-45页 |
| ·运动控制卡简介与选型 | 第36-38页 |
| ·电机选型 | 第38-39页 |
| ·伺服电机系统设置 | 第39-41页 |
| ·气动系统设计 | 第41-42页 |
| ·传感检测系统设计 | 第42-45页 |
| ·基于Ethernet系统通信 | 第45-47页 |
| ·Ethernet通信技术 | 第45-46页 |
| ·系统通信 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 地毯图像处理研究 | 第48-63页 |
| ·数字图像处理技术 | 第48-50页 |
| ·数字图像处理知识简介 | 第48-49页 |
| ·Matlab数字图像处理知识简介 | 第49-50页 |
| ·地毯图像处理分析 | 第50-51页 |
| ·模糊地毯RGB彩色图像增强 | 第51-56页 |
| ·HSI色彩空间理论 | 第51-52页 |
| ·空域滤波增强原理及拉氏算子 | 第52-53页 |
| ·HSI空间对比度增强滤波算法 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·地毯图像边缘检测 | 第56-59页 |
| ·Canny算子图像检测原理 | 第56-58页 |
| ·边缘检测对比实验结果与分析 | 第58-59页 |
| ·Matlab GUI界面设计 | 第59-62页 |
| ·软件系统组成 | 第59-60页 |
| ·软件系统运行实例 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 样机安装与调试 | 第63-70页 |
| ·样机安全稳定性设计 | 第63-64页 |
| ·机械部件安装调整 | 第64页 |
| ·控制系统调试 | 第64-69页 |
| ·软件系统调试 | 第64-65页 |
| ·电机驱动系统调试 | 第65-67页 |
| ·气动系统调试 | 第67-68页 |
| ·传感检测系统调试 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第75页 |
