基于等价输入干扰补偿的执行器非线性系统重复控制设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·重复控制的基本原理 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·重复控制研究情况 | 第13-16页 |
| ·执行器非线性补偿方法 | 第16-18页 |
| ·论文的内容和结构 | 第18-19页 |
| 2 具有执行器非线性的标称系统重复控制设计 | 第19-34页 |
| ·执行器非线性系统描述 | 第19-22页 |
| ·基于等价输入干扰补偿的重复控制系统 | 第22-29页 |
| ·控制系统结构设计 | 第22-23页 |
| ·改进型等价输入干扰估计器设计 | 第23-27页 |
| ·扩张状态观测器设计 | 第27-28页 |
| ·重复控制器和反馈补偿器设计 | 第28-29页 |
| ·数值仿真及分析 | 第29-33页 |
| ·实例一 | 第29-31页 |
| ·实例二 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 具有执行器非线性的不确定系统重复控制设计 | 第34-50页 |
| ·执行器非线性不确定系统描述 | 第34-35页 |
| ·基于等价输入干扰补偿的不确定系统重复控制 | 第35-40页 |
| ·等价输入干扰估计和补偿 | 第36-37页 |
| ·全维状态观测器设计 | 第37-38页 |
| ·插入式重复控制器设计 | 第38页 |
| ·稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·控制系统性能分析 | 第40-45页 |
| ·扰动抑制性能 | 第40-43页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第43-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-47页 |
| ·非周期扰动抑制性能 | 第45-46页 |
| ·参数不确定系统的鲁棒性能 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-50页 |
| 4 非线性重复控制系统实验 | 第50-62页 |
| ·实验系统结构和工作原理 | 第50-53页 |
| ·系统硬件结构和实验原理 | 第50-52页 |
| ·软件开发环境 | 第52-53页 |
| ·实验验证 | 第53-61页 |
| ·系统辨识 | 第54-55页 |
| ·实验结果和分析 | 第55-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
