永磁同步电机混沌系统的自适应反步方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·混沌现象的概述 | 第10-12页 |
| ·混沌的发展背景 | 第10-11页 |
| ·混沌的特点和相关概念 | 第11-12页 |
| ·混沌控制的研究现状 | 第12-16页 |
| ·PMSM混沌系统控制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的内容 | 第17-18页 |
| 2 反步控制和自适应反步控制的基本理论 | 第18-25页 |
| ·反步控制原理 | 第18-20页 |
| ·反步法控制原理的基本思想 | 第18页 |
| ·反步法控制原理 | 第18-20页 |
| ·自适应反步控制的基本原理 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 PMSM系统的混沌模型和混沌行为 | 第25-46页 |
| ·PMSM系统的混沌模型 | 第25-28页 |
| ·PMSM系统在d-q坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·不同坐标系下的电压方程与磁链方程 | 第26-27页 |
| ·PMSM系统的混沌模型 | 第27-28页 |
| ·PMSM系统的混沌现象及混沌行为 | 第28-40页 |
| ·PMSM系统的混沌模型的平衡点及其稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·Matlab仿真结果 | 第31-40页 |
| ·PMSM系统混沌行为的数值特征 | 第40-45页 |
| ·PMSM混沌系统的李雅普诺夫数值特征 | 第40-43页 |
| ·PMSM混沌系统的耗散性与吸引子的存在性 | 第43页 |
| ·PMSM混沌系统功率谱分析 | 第43-44页 |
| ·PMSM混沌系统的庞加莱映射图 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 4 PMSM混沌系统的自适应反步控制 | 第46-56页 |
| ·参数确定的PMSM混沌系统反步控制 | 第46-49页 |
| ·参数不确定的PMSM混沌系统的自适应反步控制 | 第49-53页 |
| ·Matlab仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
