基于力反馈的虚拟手术切割技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术体模型切割技术研究发展和现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于力反馈的虚拟手术切割系统的设计 | 第17-26页 |
| ·系统的总体结构与程序框架 | 第17-18页 |
| ·系统的总体结构 | 第17-18页 |
| ·系统程序设计框架 | 第18页 |
| ·系统的软硬件构成 | 第18-23页 |
| ·系统硬件组成 | 第18-21页 |
| ·系统软件组成 | 第21-23页 |
| ·系统的功能模块设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 人体皮肤软组织模型的建模仿真 | 第26-37页 |
| ·几何建模 | 第26-29页 |
| ·人体软组织几何模型简述 | 第26-27页 |
| ·人体皮肤软组织器官的几何建模 | 第27-28页 |
| ·皮肤软组织几何模型的渲染 | 第28-29页 |
| ·物理建模 | 第29-32页 |
| ·软组织物理建模方法概述 | 第29-31页 |
| ·人体皮肤软组织物理模型的选择 | 第31-32页 |
| ·皮肤软组织形变研究与仿真实现 | 第32-36页 |
| ·皮肤软组织形变的计算模型 | 第32-33页 |
| ·皮肤软组织形变模型的数值计算 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于贝塞尔曲面的切割算法 | 第37-53页 |
| ·贝塞尔曲线及切割算法应用背景 | 第37-40页 |
| ·贝塞尔（Bezier）曲线 | 第37-39页 |
| ·基于贝塞尔曲线的面模型切割算法应用 | 第39-40页 |
| ·贝塞尔曲面 | 第40-41页 |
| ·贝塞尔曲面的数学表述 | 第40-41页 |
| ·贝塞尔曲面的重要性质 | 第41页 |
| ·切割算法的研究 | 第41-52页 |
| ·切割算法中曲面的选择 | 第41-43页 |
| ·切割条件 | 第43页 |
| ·切割算法的实现过程 | 第43-50页 |
| ·切割过程中形变恢复 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 力反馈下切割仿真实验及结果分析 | 第53-61页 |
| ·力反馈技术的研究 | 第53-55页 |
| ·力反馈技术原理 | 第53-54页 |
| ·力反馈的计算模型 | 第54-55页 |
| ·力反馈下切割仿真实验及算法性能分析 | 第55-60页 |
| ·切割仿真实验 | 第55-57页 |
| ·算法性能分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
