| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究现状分析 | 第14-20页 |
| ·GPS 与 COMPASS 卫星导航系统的发展及现状 | 第14-18页 |
| ·多频线性组合理论发展现状 | 第18-20页 |
| ·课题主要研究内容及结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 载波相位差分定位模型 | 第22-38页 |
| ·卫星导航常用定位方式 | 第22-24页 |
| ·静态定位与动态定位 | 第22页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第22-24页 |
| ·载波相位测量定位原理及性能分析 | 第24-30页 |
| ·载波相位基本测量值 | 第24-26页 |
| ·载波相位观测方程 | 第26-27页 |
| ·影响定位性能的误差源分析 | 第27-30页 |
| ·精密定位模型 | 第30-36页 |
| ·精密单点定位分析 | 第30-31页 |
| ·精密相对定位分析 | 第31-36页 |
| ·差分方式的选择 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 多频载波相位测量值的组合 | 第38-52页 |
| ·基于 GPS 的线性组合方式 | 第39-42页 |
| ·双频载波相位线性组合 | 第39-41页 |
| ·伪距与载波相位组合 | 第41-42页 |
| ·基于 COMPASS 的载波相位线性组合 | 第42-43页 |
| ·COMPASS 载波相位差分观测方程 | 第42页 |
| ·三频载波相位测量值线性组合的一般形式 | 第42-43页 |
| ·组合后的误差分析 | 第43-46页 |
| ·几何误差 | 第43-44页 |
| ·电离层延迟误差 | 第44-45页 |
| ·其它误差 | 第45-46页 |
| ·三频线性组合的性能分析 | 第46-51页 |
| ·测量噪声 | 第46-47页 |
| ·几何无关线性组合 | 第47-49页 |
| ·电离层无关线性组合 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 三频线性组合下的整周模糊度算法 | 第52-63页 |
| ·GNSS 系统的一般模型 | 第52页 |
| ·LAMBDA 算法 | 第52-56页 |
| ·TCAR 算法 | 第56-59页 |
| ·两类算法的比较分析 | 第59-61页 |
| ·LAMBDA 算法 | 第59-60页 |
| ·TCAR 算法 | 第60页 |
| ·改进模糊度算法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第63-78页 |
| ·在航 GPS 载波相位差分定位解算流程图 | 第63-66页 |
| ·单频载波相位差分 | 第63-64页 |
| ·双频载波相位差分 | 第64-65页 |
| ·三频载波相位差分 | 第65-66页 |
| ·载波相位差分定位结果 | 第66-74页 |
| ·单频载波相位差分 | 第67-69页 |
| ·双频载波相位差分 | 第69-71页 |
| ·三频组合方案 | 第71-74页 |
| ·解算结果分析 | 第74-77页 |
| ·精度分析 | 第74-75页 |
| ·解算时间分析 | 第75-76页 |
| ·解算可靠性分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |