| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文背景及意义 | 第9页 |
| ·汽车电子制动控制技术的现状和发展 | 第9-10页 |
| ·汽车电子制动控制中的技术 | 第10-11页 |
| ·汽车制动线控技术 | 第10-11页 |
| ·汽车电子辅助制动控制方法 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 实时电子辅助制动控制系统的关键技术方案设计 | 第13-23页 |
| ·实时电子辅助制动控制的原理 | 第13-14页 |
| ·实时电子辅助制动控制系统的构成 | 第14-16页 |
| ·实时电子辅助制动控制系统的关键需求分析 | 第16-17页 |
| ·实时电子辅助制动控制系统的处理器间接口方案设计 | 第17-22页 |
| ·OMAP-L137 与 MSP430F169 之间的通信方案选择 | 第18-20页 |
| ·MCU 与 CAN 协议控制器之间的通信方案选择 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 实时处理系统的硬件设计 | 第23-35页 |
| ·OMAP-L137 的系统结构设计 | 第23-27页 |
| ·OMAP-L137 处理器的简介 | 第23-25页 |
| ·OMAP-L137 的功能接口设计 | 第25页 |
| ·OMAP-L137 的 PCB 设计 | 第25-27页 |
| ·MSP430F169 的应用扩展设计 | 第27-31页 |
| ·MSP430F169 与 CAN 总线控制器的概况 | 第27-29页 |
| ·电源电路和时钟电路的设计 | 第29-31页 |
| ·PCB 设计 | 第31页 |
| ·实时电子辅助制动控制系统的处理器间硬件接口 | 第31-34页 |
| ·实时电子辅助制动控制系统的低功耗分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 实时处理系统核心部分的软件设计与调试 | 第35-54页 |
| ·软件开发环境简介 | 第35-37页 |
| ·CCS 简介 | 第35-36页 |
| ·IAR 软件调试配置介绍 | 第36页 |
| ·嵌入式固件开发平台简介 | 第36-37页 |
| ·MCU 对 MCP2515 的软件设计与调试 | 第37-43页 |
| ·SPI 协议简介 | 第38页 |
| ·MCP2515 的 SPI 功能简介 | 第38-39页 |
| ·OMAP-L137 的 SPI 模块配置与调试 | 第39-42页 |
| ·MSP430F169 模拟 SPI 主设备的程序设计 | 第42-43页 |
| ·处理器节点之间数据通信的软件设计与调试 | 第43-47页 |
| ·CAN 协议简介 | 第43-44页 |
| ·TMS320C6747 与 PC 机之间的 UART 程序设计与调试 | 第44-45页 |
| ·节点之间数据通信的程序设计与调试 | 第45-47页 |
| ·ARM-Linux 与 TMS320C6747 之间通信程序设计 | 第47-53页 |
| ·I2C 协议简介 | 第48-49页 |
| ·ARM-Linux 对 I2C 的读写程序设计 | 第49-52页 |
| ·TMS320C6747 对 I2C 的读写程序设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
