| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状及发展动态 | 第11-15页 |
| ·矿用提升机国内外发展概况 | 第11-14页 |
| ·矿用提升机人机界面发展概况 | 第14-15页 |
| ·问题的提出和解决方案 | 第15-17页 |
| ·问题的提出 | 第15-16页 |
| ·问题的解决方案 | 第16-17页 |
| ·研究目的和主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·研究主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 湘潭锰矿提升系统简介 | 第19-26页 |
| ·湘潭锰矿提升机基础数据 | 第19-20页 |
| ·矿井提升机控制系统组成 | 第20-22页 |
| ·提升机动力系统构成与作用 | 第20页 |
| ·提升机液压部分构成与作用 | 第20页 |
| ·提升机控制核心的构成与作用 | 第20-21页 |
| ·提升机监控系统的构成与作用 | 第21页 |
| ·提升机安全回路的构成与作用 | 第21页 |
| ·提升机检测系统的构成与作用 | 第21-22页 |
| ·湘潭锰矿矿用提升机电控系统触摸屏组态要求 | 第22-24页 |
| ·PLC 配置 | 第22页 |
| ·触摸屏选型 | 第22页 |
| ·系统组成 | 第22页 |
| ·触摸屏组态画面由以下画面组成 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 矿井提升机运行速度特性分析 | 第26-35页 |
| ·矿井提升机运行曲线的分析 | 第26-28页 |
| ·传统的矿井提升机运行曲线分析 | 第26-28页 |
| ·矿井提升机速度给定方式 | 第28页 |
| ·非对称五阶段 S 形速度数学模型 | 第28-32页 |
| ·提升机的启动加速运行阶段分析 | 第30-31页 |
| ·提升机的等速阶段运行分析 | 第31页 |
| ·提升机的减速阶段运行分析 | 第31-32页 |
| ·提升机的爬行阶段运行分析 | 第32页 |
| ·提升机的停车阶段运行分析 | 第32页 |
| ·提升机非对称五段速 S 曲线的 MATLAB 仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 提升机自适应模糊 PID 速度控制系统 | 第35-44页 |
| ·矿井提升机自适应模糊 PID 速度控制器建模 | 第35-37页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器 | 第37-39页 |
| ·提升机控制系统 PID 参数在线调节的规则 | 第39页 |
| ·提升机控制系统模糊控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·提升机控制器模糊语言变量与隶属函数 | 第39-40页 |
| ·自适应模糊控制系统语言变量自我调节规则表 | 第40-41页 |
| ·控制系统基于模糊规则表的 Mamdani 模糊推理 | 第41-42页 |
| ·系统仿真模型的建立于分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 提升机人机界面设计 | 第44-79页 |
| ·人机界面基本概况 | 第44-48页 |
| ·威纶通触摸屏 MT6100i 介绍 | 第44页 |
| ·西门子 PLC(S7-300)介绍 | 第44-45页 |
| ·PLC 与触摸屏通讯设置 | 第45-48页 |
| ·锰矿人机界面画面构成框图 | 第48-51页 |
| ·画面设计 | 第51-58页 |
| ·人机界面设计理念 | 第51页 |
| ·提升机人机界面设计画面 | 第51-58页 |
| ·矿井提升机模拟动画设计 | 第58-61页 |
| ·提升机模拟动画功能与构成 | 第58页 |
| ·提升机模拟动画的画面设计 | 第58-60页 |
| ·提升机模拟动画的宏设计 | 第60-61页 |
| ·提升机模拟动画设计效果 | 第61页 |
| ·矿井提升机人机界面电机电流监控设计 | 第61-64页 |
| ·矿井提升机电机电流实时监控设计 | 第61-62页 |
| ·电机电流数据保存及历史数据查询 | 第62-63页 |
| ·矿井提升机电机电流异常报警 | 第63-64页 |
| ·矿井提升机电机电流监控效果 | 第64页 |
| ·触摸屏与 PLC 通讯的地址对应表 | 第64-69页 |
| ·硬件安全回路地址对应表 | 第64-65页 |
| ·软件安全回路地址对应表 | 第65页 |
| ·参数设置地址对应表 | 第65-67页 |
| ·出厂设置地址对应表 | 第67-68页 |
| ·状态监控点地址对应表 | 第68-69页 |
| ·主画面地址对应表 | 第69页 |
| ·人机界面集成测试 | 第69-78页 |
| ·主监控画面动画测试 | 第70-71页 |
| ·主监控画面趋势图功能测试 | 第71-72页 |
| ·主监控画面速度表测试 | 第72页 |
| ·主监控画面主参数测试 | 第72-75页 |
| ·主监控画面主状态测试 | 第75-78页 |
| ·人机界面其他测试 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 1:个人简历、在校期间发表的学术论文及研究成果 | 第85-87页 |
| 附录 2 产品整体照片 | 第87-88页 |
| 附录 3 提升机人机界面设计中的部分宏代码 | 第88-96页 |
