虚拟现实中连续碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 图表目录 | 第13-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-30页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法分类 | 第17-19页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法分类 | 第19-30页 |
| ·存在问题 | 第30-31页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第31-32页 |
| ·本文的组织结构 | 第32-34页 |
| 第2章 碰撞检测的相关参数设置 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·场景中物体的表示方式 | 第34-38页 |
| ·环境模拟参数 | 第38-42页 |
| ·物体的数量 | 第38-39页 |
| ·查询类型 | 第39-40页 |
| ·物体的移动方式 | 第40-42页 |
| ·健壮性 | 第42-45页 |
| ·图元的碰撞检测 | 第45-49页 |
| ·点面碰撞检测 | 第46-47页 |
| ·边边碰撞检测 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于k-DOPs包围盒的碰撞检测算法 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·层次包围树的构建 | 第51-61页 |
| ·k-DOPs包围盒的定义 | 第51-52页 |
| ·层次包围树的设计问题 | 第52-54页 |
| ·层次包围树的构建策略 | 第54-61页 |
| ·层次包围树的遍历和更新 | 第61-67页 |
| ·树型结构的遍历 | 第61-62页 |
| ·下降规则 | 第62-66页 |
| ·层次包围树的更新 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于最小法向量锥的自碰撞检测 | 第68-92页 |
| ·引言 | 第68-70页 |
| ·自碰撞检测的曲率测试 | 第70-83页 |
| ·符号的定义 | 第71页 |
| ·基于最小法向锥的曲率测试 | 第71-83页 |
| ·轮廓线的测试 | 第83-86页 |
| ·轮廓投影线的自碰撞检测 | 第83-85页 |
| ·加速方法 | 第85-86页 |
| ·邻接检测 | 第86-88页 |
| ·实验结果 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 基于子空间的连续碰撞检测算法 | 第92-106页 |
| ·引言 | 第92-94页 |
| ·符号的定义 | 第94页 |
| ·基于子空间的剔除算法 | 第94-102页 |
| ·基于一维子空间的剔除算法 | 第98-101页 |
| ·基于二维子空间的剔除算法 | 第101-102页 |
| ·实验结果 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 总结和展望 | 第106-110页 |
| ·工作总结 | 第106-108页 |
| ·展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第120页 |
