北京市大型立交桥虚拟驾驶训练与路考系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·虚拟驾驶国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 立交桥路考虚拟驾驶系统分析 | 第18-26页 |
| ·虚拟驾驶系统分析 | 第18-19页 |
| ·虚拟驾驶系统的硬件环境 | 第18页 |
| ·虚拟驾驶系统的程序实现 | 第18-19页 |
| ·虚拟驾驶系统需求分析 | 第19-20页 |
| ·四元立交桥平面结构分析 | 第20-21页 |
| ·北京立交桥现状 | 第20-21页 |
| ·四元桥平面结构分析 | 第21页 |
| ·四元桥行车路线分析 | 第21-24页 |
| ·立交桥虚拟驾驶系统路考细则 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 立交桥虚拟驾驶系统的设计与构建 | 第26-48页 |
| ·计算机图形系统 | 第26-28页 |
| ·立交桥虚拟驾驶系统结构设计 | 第28-29页 |
| ·系统开发思路 | 第28页 |
| ·系统结构 | 第28-29页 |
| ·场景及汽车的建立 | 第29-34页 |
| ·汽车及场景模型的建立 | 第30-32页 |
| ·汽车及场景材质贴图的制作 | 第32-34页 |
| ·三维场景模型的输出 | 第34-37页 |
| ·立交桥虚拟驾驶系统的详细设计 | 第37-46页 |
| ·汽车的物理属性设计 | 第37-41页 |
| ·桥面的物理属性设计 | 第41-43页 |
| ·汽车仪表舱设计 | 第43-44页 |
| ·天空场景设计 | 第44页 |
| ·视景系统设计 | 第44-46页 |
| ·场景管理 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 立交桥虚拟驾驶系统的技术实现 | 第48-62页 |
| ·立交桥虚拟驾驶的关键技术 | 第48-49页 |
| ·虚拟驾驶系统交互技术的实现 | 第49-52页 |
| ·立交桥选择的交互实现 | 第49-50页 |
| ·行车路线的选择交互实现 | 第50-52页 |
| ·虚拟驾驶系统的技术实现 | 第52-56页 |
| ·汽车前进和倒车设置 | 第52-53页 |
| ·方向盘的功能实现 | 第53-54页 |
| ·仪表盘的功能实现 | 第54页 |
| ·转向灯的功能实现 | 第54-55页 |
| ·声音和音效 | 第55-56页 |
| ·虚拟驾驶系统光照阴影技术 | 第56-57页 |
| ·碰撞检测技术 | 第57-58页 |
| ·系统优化与发布 | 第58-60页 |
| ·优化技术 | 第58-59页 |
| ·系统发布 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 立交桥虚拟驾驶系统测试 | 第62-68页 |
| ·系统测试环境 | 第62页 |
| ·系统功能测试 | 第62-63页 |
| ·功能测试说明 | 第62页 |
| ·功能测试结果 | 第62页 |
| ·问题分析 | 第62-63页 |
| ·系统功能测试步骤 | 第63-65页 |
| ·系统运行 | 第63-64页 |
| ·驾驶功能 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
