智能车车道线检测与道路区域搜索技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·智能车辆技术概述 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·视觉导航技术概述 | 第14-16页 |
| ·视觉导航技术特点 | 第14页 |
| ·视觉导航技术的发展 | 第14-16页 |
| ·存在问题与课题需求 | 第16页 |
| ·本课题的来源及主要研究内容 | 第16-19页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 车道线检测 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·图像边缘检测 | 第19-23页 |
| ·常用的检测算子 | 第19-21页 |
| ·Canny检测算子 | 第21-23页 |
| ·直线提取 | 第23-25页 |
| ·车道线特征分析 | 第25-26页 |
| ·算法设计 | 第26-29页 |
| ·建立筛选条件 | 第26-27页 |
| ·数据处理 | 第27-29页 |
| ·内部数据更新 | 第29-31页 |
| ·计算灭点 | 第29-31页 |
| ·车道线的更新 | 第31页 |
| ·车道线检测程序设计 | 第31-34页 |
| ·实验与结果分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 道路区域搜索 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·漫水填充算法 | 第39-40页 |
| ·算法设计 | 第40-46页 |
| ·道路特征分析 | 第40-41页 |
| ·道路区域填充 | 第41-43页 |
| ·查找轮廓 | 第43-46页 |
| ·轮廓跟踪 | 第46-51页 |
| ·mean shift目标跟踪 | 第46-49页 |
| ·目标跟踪算法 | 第49-51页 |
| ·实验与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 视觉终端通信 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·数据转换 | 第55-59页 |
| ·图像透视变换 | 第55-56页 |
| ·摄像头模型 | 第56-58页 |
| ·计算单应性矩阵 | 第58-59页 |
| ·直线的映射变换 | 第59页 |
| ·终端通信 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 系统实验平台 | 第63-67页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·智能车实验平台 | 第63-65页 |
| ·软件平台 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 1、结论 | 第67-68页 |
| 2、展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
