| 作者简介 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-11页 |
| ABSTRACT | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-16页 |
| §1.1 研究背景 | 第14页 |
| §1.2 课题来源 | 第14-16页 |
| 第二章 钻石原石的加工流程 | 第16-21页 |
| §2.1 传统钻石加工业 | 第16-19页 |
| ·钻石晶体的特征-晶体形态与内含物 | 第17页 |
| ·标线设计 | 第17-18页 |
| ·劈钻与锯钻 | 第18-19页 |
| §2.2 传统钻石加工业 | 第19-21页 |
| ·标线设计的计算机辅助化 | 第19-20页 |
| ·标线设计的计算机辅助化 | 第20-21页 |
| 第三章 钻石原石计算机辅助设计系统的研究概况 | 第21-23页 |
| §3.1 国内外研究现状 | 第21页 |
| §3.2 发展趋势 | 第21-23页 |
| 第四章 钻石原石自动三维重建的研究 | 第23-36页 |
| §4.1 基于面识别的三维重建方法 | 第23-31页 |
| ·半边数据结构 | 第23-25页 |
| ·多面体的布尔运算 | 第25-27页 |
| ·转台图像序列采集与关键面的自动识别 | 第27-31页 |
| §4.2 非多面体的三维重建方法 | 第31-33页 |
| ·DEXEL数据结构 | 第31页 |
| ·DEXEL数据结构 | 第31-33页 |
| §4.3 非多面体的三维重建方法 | 第33-36页 |
| ·钻石原石的晶体形态特点 | 第34页 |
| ·钻石原石的三维重建测试 | 第34-36页 |
| 第五章 基于约束条件下的最优切割方案计算 | 第36-52页 |
| §5.1 钻石原石设计的约束条件 | 第36-38页 |
| ·成品钻石对称性及琢型比例的约束条件 | 第36-37页 |
| ·基于经验数据的切割面优先确定 | 第37页 |
| ·人工干预下的约束条件 | 第37-38页 |
| §5.2 触探渐进式局部搜索算法 | 第38-41页 |
| ·缩放与平移的最大包含物算法 | 第38-40页 |
| ·先粗略后精细的非等间距嵌套循环模式 | 第40页 |
| ·先粗略后精细的非等间距嵌套循环模式 | 第40页 |
| ·四自由度约束条件和计算方法 | 第40-41页 |
| §5.3 数据与运算模块 | 第41-52页 |
| ·三维模型的数据模块 | 第41-42页 |
| ·图像处理模块 | 第42-43页 |
| ·三维重建模块 | 第43-47页 |
| ·最优解算法模块 | 第47-48页 |
| ·最优解算法模块 | 第48-50页 |
| ·测试模块 | 第50-52页 |
| 第六章 钻石原石计算机辅助设计系统的设计 | 第52-62页 |
| §6.1 上位机程序 | 第52-54页 |
| ·上位机程序 | 第52-54页 |
| §6.2 下位机(单片机系统)开发与硬件I/O设计 | 第54-55页 |
| §6.3 上位机与下位机/硬件设备的协同工作 | 第55-56页 |
| ·IO指令格式详解 | 第55-56页 |
| ·上位机与下位机的连接 | 第56页 |
| §6.4 带二维平移台的激光器与上位机的协同工作 | 第56-59页 |
| §6.5 基于图形用户界面的人机交互系统 | 第59-62页 |
| 第七章 钻石原石的自动设计操作 | 第62-79页 |
| §7.1 实验设备和软件环境介绍 | 第62-71页 |
| ·实验平台 | 第62-65页 |
| ·计算机运行平台 | 第65-66页 |
| ·上位机程序 | 第66-71页 |
| §7.2 测试与实验 | 第71-79页 |
| ·钻石原石三维重建的测试与实验 | 第71-73页 |
| ·计算机自动激光切割测试 | 第73-79页 |
| 第八章 结论 | 第79-81页 |
| §8.1 开发了基于转台图像序列的钻石原石快速三维重建模块 | 第79页 |
| §8.2 提出了基于约束条件下的最优切割方案算法 | 第79页 |
| §8.3 编写了钻石原石计算机辅助设计系统的软件与图形用户系统 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
