| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 概述 | 第11-23页 |
| ·选题依据及意义 | 第11-15页 |
| ·研究现状 | 第15-22页 |
| ·双星无源定位研究现状 | 第15-17页 |
| ·坐标系转换方法研究现状 | 第17-18页 |
| ·三次样条插值法研究现状 | 第18-20页 |
| ·Levenberg-Marquardt算法研究现状 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第2章 双星无源定位仿真研究 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·坐标系转换矩阵的欧拉角表示法 | 第23-24页 |
| ·微分方程组的求解 | 第24-25页 |
| ·关于双星观测时间点不一致问题的处理 | 第25-28页 |
| ·三次样条函数 | 第26页 |
| ·三转角方程 | 第26-27页 |
| ·三弯矩方程 | 第27-28页 |
| ·三次样条插值的收敛性 | 第28页 |
| ·计算步骤 | 第28页 |
| ·仿真结果 | 第28-37页 |
| ·观测卫星的运动轨迹 | 第28-30页 |
| ·观测时间点的对齐 | 第30-31页 |
| ·坐标旋转矩阵的推导以及0号飞行器坐标的求取 | 第31-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于非线性最小二乘法的飞行器主动段轨道参数估计 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·非线性最小二乘法概述 | 第38-39页 |
| ·Levenberg-Marquardt(LM)算法原理 | 第39-40页 |
| ·建模过程 | 第40-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第4章 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 附录1 | 第53-56页 |
| 附录2 | 第56-57页 |
| 附录3 | 第57-65页 |
| 附录4 | 第65-69页 |
| 附录5 | 第69-71页 |
| 附录6 | 第71-94页 |
| 附录7 | 第94-117页 |
| 附录8 | 第117-122页 |
| 附录9 | 第122-127页 |
| 附录10 | 第127-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第133页 |
