| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-15页 |
| ·WSN技术的国内外研究现状与分析 | 第13-14页 |
| ·WSN用于矿井监测的国内外研究现状与分析 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容及论文安排 | 第15-18页 |
| 第2章 基于WSN的矿井环境监测及人员定位系统设计 | 第18-30页 |
| ·系统定位设计目标 | 第18-20页 |
| ·数据处理流程 | 第20-21页 |
| ·传感器节点的设计原则 | 第21-22页 |
| ·传感器节点的结构 | 第22-23页 |
| ·传感器节点详细设计 | 第23-25页 |
| ·传感器节点软件设计 | 第25-27页 |
| ·矿井监测系统节点部署 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 Mesh路由及AODV路由协议 | 第30-42页 |
| ·系统路由协议设计基础 | 第30页 |
| ·Mesh网络结构 | 第30-35页 |
| ·WMN的主要特点 | 第32页 |
| ·Mesh结构 | 第32-35页 |
| ·Mesh路由协议 | 第35-37页 |
| ·AODV工作机制 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于WSN的矿井监测系统定位设计 | 第42-48页 |
| ·系统定位算法设计基础 | 第42-44页 |
| ·WSN节点定位算法分类 | 第42-44页 |
| ·基于距离无关的定位算法 | 第44-45页 |
| ·节点定位的计算方法 | 第45-47页 |
| ·三边测量法 | 第45-46页 |
| ·三角测量法 | 第46页 |
| ·极大似然估计法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统建模及算法改进 | 第48-70页 |
| ·OPNET软件简介 | 第48-49页 |
| ·质心算法节点建模 | 第49-57页 |
| ·创建数据包模型 | 第49页 |
| ·信标节点 | 第49-52页 |
| ·未知节点 | 第52-55页 |
| ·汇聚节点 | 第55-57页 |
| ·矿井人员定位改进算法及结果论证 | 第57-67页 |
| ·基于质心迭代的DV-Hop定位 | 第57-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·未来研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文等科研成果 | 第78页 |