贺兰山岩羊步态运动学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·相关技术研究及研究现状 | 第8-14页 |
| ·岩羊研究现状 | 第8-10页 |
| ·步态实验研究现状 | 第10-12页 |
| ·运动学分析研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 基于HALCON软件的岩羊运动图像获取 | 第16-27页 |
| ·HALCON软件概述 | 第16-17页 |
| ·HALCON软件的主要应用 | 第17-19页 |
| ·HALCON软件在图像处理方面的应用 | 第19-26页 |
| ·HALCON HDevelop集成开发环境 | 第19页 |
| ·HDevelop图像获取原理与过程 | 第19-25页 |
| ·HDevelop摄像机标定原理 | 第25页 |
| ·HDevelop测量原理与过程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 步态实验 | 第27-36页 |
| ·实验对象 | 第27页 |
| ·实验设备 | 第27-28页 |
| ·实验系统 | 第28-29页 |
| ·实验过程 | 第29-32页 |
| ·实验数据 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 岩羊地面慢走步态数据分析 | 第36-42页 |
| ·岩羊慢走步态周期分析 | 第36-37页 |
| ·岩羊四肢角度变化分析 | 第37-41页 |
| ·左前肢角度变化分析 | 第38-39页 |
| ·右后肢角度变化分析 | 第39页 |
| ·右前肢角度变化分析 | 第39-41页 |
| ·左后肢角度变化分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 岩羊运动模型的建立与初步仿真 | 第42-55页 |
| ·岩羊运动模型结构参数 | 第42-43页 |
| ·岩羊运动模型 | 第43页 |
| ·模型坐标系标定方法 | 第43-44页 |
| ·岩羊运动模型稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·建立岩羊运动学方程 | 第45-47页 |
| ·岩羊运动学分析 | 第47-50页 |
| ·岩羊运动模型正运动学分析 | 第47-50页 |
| ·岩羊运动模型逆运动学分析 | 第50页 |
| ·岩羊运动初步仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·主要结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
