| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的来源与背景 | 第9-10页 |
| ·超声电机概述 | 第10-12页 |
| ·压电驱动器简介 | 第10-11页 |
| ·旋转直线型超声电机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·压电阀的研究进展 | 第12-17页 |
| ·压电阀的国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·压电阀的国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 贴片式弯振模态超声电机的理论分析 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·自由梁的弯曲振动模态 | 第19-20页 |
| ·贴片式弯振模态超声电机的运动机理 | 第20-23页 |
| ·贴片式弯振模态超声电机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·贴片式弯振模态超声电机的质点运动轨迹 | 第21-23页 |
| ·贴片式弯振模态超声电机的激振模式 | 第23-28页 |
| ·激振模式的理论推导 | 第23-27页 |
| ·激振模式的仿真验证 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 贴片式弯振模态超声电机的设计 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·超声电机的结构尺寸 | 第29-30页 |
| ·超声电机的有限元分析 | 第30-35页 |
| ·模态分析 | 第30-31页 |
| ·谐响应分析 | 第31页 |
| ·瞬态分析 | 第31-35页 |
| ·超声电机及其测控系统的搭建 | 第35-37页 |
| ·超声电机的基本特性对比 | 第37-41页 |
| ·阻抗特性 | 第37-38页 |
| ·速度特性 | 第38-40页 |
| ·输出稳定性 | 第40-41页 |
| ·超声电机性能对比分析 | 第41页 |
| ·超声电机的位置伺服控制 | 第41-43页 |
| ·方波信号响应 | 第41-42页 |
| ·正弦信号响应 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 超声电机驱动电气比例阀的设计及建模仿真 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·电气比例压力阀的方案设计 | 第44-47页 |
| ·电气比例压力阀的总体结构 | 第44-45页 |
| ·喷嘴挡板阀的设计 | 第45-47页 |
| ·电气比例压力阀的建模 | 第47-52页 |
| ·超声电机的数学模型 | 第48页 |
| ·主阀的数学模型 | 第48-51页 |
| ·电气比例阀的 Matlab/Simulink 仿真模型 | 第51-52页 |
| ·电气比例压力阀的仿真分析 | 第52-55页 |
| ·开环特性仿真 | 第52-53页 |
| ·闭环特性仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 超声电机驱动电气比例阀的试验研究 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·电气比例压力阀测控系统的搭建 | 第56-57页 |
| ·电气比例压力阀的基本特性测试 | 第57-63页 |
| ·开环特性测试 | 第57-58页 |
| ·闭环特性测试 | 第58-63页 |
| ·与 ITV3050 电气比例阀的性能对比 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |