| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·抓斗挖泥船及其技术特点概述 | 第10-12页 |
| ·抓斗挖泥船概述 | 第10-11页 |
| ·抓斗挖泥船特点 | 第11-12页 |
| ·本文的研究背景 | 第12-14页 |
| ·疏浚业的发展 | 第12-13页 |
| ·挖泥船的发展 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·抓斗挖泥船关键技术研究 | 第14-15页 |
| ·疏浚抓斗挖掘理论研究 | 第15-16页 |
| ·沉挖、定深挖和平挖介绍 | 第16-17页 |
| ·散货抓斗简介 | 第17-19页 |
| ·分类 | 第17页 |
| ·绳抓斗的工作原理 | 第17页 |
| ·双绳抓斗的设计计算方法 | 第17-19页 |
| ·本文主要的研究任务 | 第19-20页 |
| 第2章 疏浚土质与抓斗间作用力研究 | 第20-32页 |
| ·土的物理性质指标 | 第20-21页 |
| ·疏浚土的分类 | 第21-23页 |
| ·疏浚土试验方法 | 第23-25页 |
| ·疏浚抓斗的抓取阻力分析 | 第25-26页 |
| ·抓取阻力 | 第26-32页 |
| ·切入阻力 | 第26-27页 |
| ·挡土墙理论及推压阻力 | 第27-29页 |
| ·摩擦力和粘着力 | 第29-32页 |
| 第3章 抓斗平挖运动学研究及仿真验证 | 第32-52页 |
| ·matlab简介 | 第32-35页 |
| ·matlab简介 | 第32页 |
| ·最小二乘法原理应用简介 | 第32-34页 |
| ·曲线拟合 | 第34-35页 |
| ·抓斗平挖运动学研究 | 第35-39页 |
| ·抓斗平挖模型的建立 | 第35-36页 |
| ·运动学方程的建立 | 第36-37页 |
| ·运动学方程的求解 | 第37-39页 |
| ·抓斗平挖仿真 | 第39-52页 |
| ·ADAMS简介 | 第39-40页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第40-42页 |
| ·抓斗实体模型的建立 | 第42-45页 |
| ·钢丝绳建模 | 第45-46页 |
| ·施加外力 | 第46-48页 |
| ·抓斗平挖过程仿真及结果分析 | 第48-52页 |
| 第4章 疏浚抓斗平挖深度研究 | 第52-67页 |
| ·抓斗平挖受力模型 | 第52-56页 |
| ·抓斗平挖受力 | 第52-53页 |
| ·抓斗平挖平衡方程 | 第53-54页 |
| ·求解抓斗转动的角加速度和上承梁加速度 | 第54-56页 |
| ·钢丝绳力求解模型 | 第56页 |
| ·疏浚抓斗平挖深度计算 | 第56-62页 |
| ·平挖深度计算程序思路 | 第57-58页 |
| ·初始插入深度计算 | 第58-59页 |
| ·粘聚力系数的取值分析 | 第59页 |
| ·容重的取值分析 | 第59-60页 |
| ·其它参数的取值 | 第60-61页 |
| ·抓斗挖掘黄沙时的平挖深度计算 | 第61-62页 |
| ·疏浚抓斗平挖深度判定可视化平台 | 第62-67页 |
| ·Microsoft Visual C++简介及混合编程方法 | 第62-64页 |
| ·抓斗选型界面 | 第64-65页 |
| ·平挖深度判定界面 | 第65-66页 |
| ·粘聚力系数、容重对平挖深度的影响分析 | 第66-67页 |
| 第5章 抓斗平挖验证实验 | 第67-72页 |
| ·试验方案设计及试验台建设 | 第67-69页 |
| ·试验目的 | 第67页 |
| ·实验方案 | 第67-69页 |
| ·挖掘过程的试验结果 | 第69-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第79页 |