永磁同步电机的滑模非线性PID控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·课题的研究目的与意义	第7-8页
·超高速电主轴简介及国内外发展现状	第8-9页
·简介	第8页
·发展现状及差距	第8-9页
·永磁同步电机交流调速技术发展概况	第9-11页
·永磁同步电机矢量控制	第9-10页
·永磁同步电机直接转矩控制	第10页
·无传感器检测技术	第10-11页
·本文研究的主要内容	第11-13页
第二章 永磁同步电机结构分析及数学模型	第13-25页
·永磁同步电机结构、分类及特点	第13-15页
·永磁同步电机数学模型	第15-24页
·永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型	第16-17页
·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型	第17-19页
·三相同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型	第19-20页
·永磁同步电机数学模型	第20-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 永磁同步电机直接转矩控制	第25-39页
·直接转矩控制原理	第25-26页
·直接转矩控制系统	第26-33页
·逆变器行成空间电压矢量	第26-27页
·基本电压矢量	第27-29页
·转矩和磁链控制	第29-33页
·直接转矩控制系统框图	第33-34页
·脉宽调制技术	第34-37页
·本章小结	第37-39页
第四章 基于滑模非线性 PID 直接转矩控制	第39-61页
·滑模变结构控制理论	第39-47页
·滑模变结构控制原理	第39-41页
·滑模变结构控制器的设计	第41-42页
·滑模变结构控制的抖振问题	第42-44页
·滑模非线性 PID 直接转矩控制算法	第44-47页
·无速度传感器的状态观测器	第47-51页
·无速度传感器技术概述	第47页
·永磁同步电机的无速度传感器观测方法	第47-51页
·滑模非线性 PID 控制系统仿真及结果分析	第51-60页
·仿真参数估计	第53-54页
·期望运动规划	第54-55页
·建立永磁同步电机的三相控制模型	第55-56页
·仿真结果及分析	第56-60页
·本章小结	第60-61页
第五章 总结与展望	第61-63页
·工作总结	第61页
·展望	第61-63页
致谢	第63-65页
参考文献	第65-68页