| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·工业缝纫机简介 | 第12页 |
| ·工业缝纫机行业的发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机 | 第14页 |
| ·伺服控制系统基本要求 | 第14-15页 |
| ·伺服控制系统发展趋势 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制策略 | 第18-31页 |
| ·永磁同步电机的结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及坐标变换 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机在三相坐标系(A,B,C)上的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机在两相坐标系(d,q)下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制理论 | 第25-27页 |
| ·矢量控制理论基本思路 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机 id=0 控制策略 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 控制技术 | 第27-30页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 原理 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 实现 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第31-48页 |
| ·系统性能指标 | 第31-32页 |
| ·系统总体控制方案 | 第32-33页 |
| ·系统基本组成 | 第32页 |
| ·系统控制策略 | 第32-33页 |
| ·数字 PI 调节器方案 | 第33-38页 |
| ·PI 的控制原理 | 第34-35页 |
| ·PI 调节器数字化实现 | 第35-36页 |
| ·智能 PI 控制算法 | 第36-38页 |
| ·系统信号采样方案 | 第38-41页 |
| ·全数字控制系统信号采样过程 | 第38-39页 |
| ·位置和转速测量方案 | 第39-41页 |
| ·脚踏板调节器方案 | 第41-43页 |
| ·电机转子初始定位策略 | 第43-45页 |
| ·制动停机控制方案 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第48-63页 |
| ·硬件电路结构 | 第48-49页 |
| ·主控器模块 | 第49-52页 |
| ·瑞萨 SH7125 芯片介绍 | 第49-50页 |
| ·主控器外围电路 | 第50-52页 |
| ·主功率模块 | 第52-54页 |
| ·整流滤波电路 | 第52页 |
| ·功率逆变电路 | 第52-54页 |
| ·泵升电压泄放电路 | 第54页 |
| ·操作面板电路 | 第54-56页 |
| ·键盘输入电路 | 第55页 |
| ·LCD 驱动电路 | 第55-56页 |
| ·脚踏板信号检测电路 | 第56-58页 |
| ·其他外围电路 | 第58-62页 |
| ·电磁铁驱动电路 | 第58页 |
| ·电流采样及放大电路 | 第58-59页 |
| ·母线电压采样电路 | 第59-60页 |
| ·硬件保护信号处理电路 | 第60-61页 |
| ·掉电保护电路 | 第61页 |
| ·调试系统 RS-485 通信接口电路 | 第61-62页 |
| ·开关电源 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第63-75页 |
| ·软件总体设计方案 | 第63页 |
| ·主控程序设计 | 第63-66页 |
| ·主循环程序 | 第64-65页 |
| ·PWM 中断服务程序 | 第65-66页 |
| ·人机交互程序 | 第66-69页 |
| ·按键识别程序 | 第67-68页 |
| ·SCI 收发程序 | 第68-69页 |
| ·缝制模式的实现程序 | 第69-73页 |
| ·自由缝模式实现 | 第70-71页 |
| ·重缝模式实现 | 第71-72页 |
| ·自由缝+重缝模式实现 | 第72-73页 |
| ·倒缝电磁铁针迹补偿 | 第73页 |
| ·软件滤波程序 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 系统性能测试及分析 | 第75-81页 |
| ·工业缝纫机样机系统 | 第75-76页 |
| ·系统性能指标测试 | 第76-80页 |
| ·启动时间测试 | 第77页 |
| ·制动停机时间测试 | 第77-78页 |
| ·稳态性能 | 第78-79页 |
| ·上下针停机精度测试 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第87页 |