| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-14页 |
| ·惯性仪表的应用 | 第11-13页 |
| ·惯性仪表的标定试验 | 第13-14页 |
| ·大 g 值高动态仿真离心机的发展 | 第14-16页 |
| ·国外发展现状 | 第14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-16页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第16-20页 |
| ·大 g 值高动态仿真离心机介绍 | 第16-17页 |
| ·主要技术指标分析 | 第17-19页 |
| ·主要技术指标 | 第17页 |
| ·加速度动态变化率 | 第17-18页 |
| ·稳态加速度相对标准不确定度 | 第18页 |
| ·动态加速度仿真误差 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 大 g 值高动态仿真离心机控制技术研究 | 第20-41页 |
| ·控制系统总体要求 | 第20-21页 |
| ·伺服控制技术的发展及比较 | 第21-23页 |
| ·伺服电机及其理论基础 | 第23-32页 |
| ·无刷直流电机（BDCM） | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机（PMSM） | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机结构及其数学模型 | 第26-28页 |
| ·交流永磁同步电机结构及其数学模型 | 第28-32页 |
| ·交流永磁同步电机结构 | 第28-29页 |
| ·交流永磁同步电机数学模型 | 第29-30页 |
| ·三种坐标系及其相互转换 | 第30-31页 |
| ·PMSM 在 abc（3s）坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| ·PMSM 在 dq 旋转坐标系下的数学模型 | 第32页 |
| ·控制策略技术研究 | 第32-37页 |
| ·矢量控制技术 | 第32-36页 |
| ·交流永磁同步电机（PMSM）的矢量控制 | 第33-35页 |
| ·无刷直流电机（BDCM）矢量控制 | 第35-36页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第36-37页 |
| ·控制精度影响因素及分析 | 第37-38页 |
| ·转矩波动的抑制 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 大 g 值高动态仿真离心机测试技术研究 | 第41-54页 |
| ·测试系统总体要求 | 第41页 |
| ·时间测量及其分析 | 第41-43页 |
| ·转速测量分析 | 第43-48页 |
| ·常用转速测量方法及比较 | 第43-47页 |
| ·转速测量误差分析 | 第47-48页 |
| ·加速度测量分析 | 第48-51页 |
| ·稳态运行时的加速度测量分析 | 第49-50页 |
| ·动态运行时的加速度测量分析 | 第50-51页 |
| ·工作半径的测量与补偿 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第四章 大 g 值高动态仿真离心机测控系统设计 | 第54-68页 |
| ·控制系统结构 | 第54-58页 |
| ·总体结构 | 第54-55页 |
| ·伺服电机的计算与选择 | 第55-57页 |
| ·伺服驱动器及其控制软件 | 第57-58页 |
| ·测试系统组成 | 第58-66页 |
| ·测试系统结构 | 第59-60页 |
| ·旋转编码器 | 第60-61页 |
| ·增量式旋转编码器 | 第61页 |
| ·绝对式旋转编码器 | 第61页 |
| ·FPGA 卡及数据采集卡 | 第61-63页 |
| ·其他环境参数测量 | 第63-64页 |
| ·主控计算机软件平台及主界面 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第五章 大 g 值高动态仿真离心机控制系统仿真及实验结果 | 第68-80页 |
| ·基于 matlab/simulink 的控制系统仿真 | 第69-72页 |
| ·电机本体模型 | 第70-71页 |
| ·坐标变换模块 | 第71页 |
| ·SVPWM 模块 | 第71-72页 |
| ·仿真结果及其实验验证 | 第72-78页 |
| ·仿真结果 | 第72-75页 |
| ·离心机实际运行结果 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |