城市轨道交通弓网动态仿真与主动控制策略的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·弓网系统动力学仿真研究情况 | 第13-16页 |
| ·国外弓网动力学仿真研究概况 | 第13-14页 |
| ·国内弓网动力学仿真研究概况 | 第14-16页 |
| ·弓网系统主动控制研究现状 | 第16-17页 |
| ·弓网系统主动控制模型 | 第16页 |
| ·弓网系统主动控制方法 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容及方法 | 第17-19页 |
| 第二章 刚性接触网与受电弓模型 | 第19-34页 |
| ·刚性接触网的计算模型 | 第19-22页 |
| ·刚性接触网的运动微分方程 | 第22-27页 |
| ·梁单元刚度和质量矩阵的建立 | 第22-25页 |
| ·梁单元的运动微分方程 | 第25-26页 |
| ·坐标变换矩阵及整体运动微分方程 | 第26-27页 |
| ·受电弓的运动微分方程 | 第27-30页 |
| ·受电弓的线性模型 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 弓网耦合模型的建立与仿真校验 | 第34-49页 |
| ·弓网耦合系统的计算模型 | 第34-36页 |
| ·弓网间的相互作用力 | 第34-35页 |
| ·弓网系统的运动微分方程求解 | 第35-36页 |
| ·弓网耦合系统ANSYS有限元模型 | 第36-40页 |
| ·模型的单元选择 | 第36-39页 |
| ·仿真模型的参数设置和搭建 | 第39-40页 |
| ·ANSYS仿真技术和流程 | 第40-43页 |
| ·瞬态动力学分析 | 第40-41页 |
| ·生死单元技术 | 第41-42页 |
| ·APDL参数化编程 | 第42-43页 |
| ·ANSYS仿真流程 | 第43页 |
| ·实验检测与仿真校验 | 第43-48页 |
| ·弓网接触压力的检测原理 | 第44-45页 |
| ·接触压力实测数据与仿真数据对比 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 弓网耦合受流质量分析 | 第49-59页 |
| ·弓网受流质量的评价指标 | 第49-51页 |
| ·刚性接触网参数对弓网受流的影响 | 第51-54页 |
| ·刚性接触网跨距的影响 | 第51-53页 |
| ·刚性接触网坡度的影响 | 第53页 |
| ·悬挂结构等效刚度的影响 | 第53-54页 |
| ·悬挂结构等效质量的影响 | 第54页 |
| ·受电弓参数对弓网受流的影响 | 第54-56页 |
| ·受电弓弓头质量的影响 | 第55页 |
| ·受电弓弓头阻尼的影响 | 第55-56页 |
| ·受电弓弓头刚度的影响 | 第56页 |
| ·其他参数对弓网受流的影响 | 第56-58页 |
| ·列车运行速度的影响 | 第56-57页 |
| ·弓网间接触刚度的影响 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于MPC算法的受电弓主动控制 | 第59-74页 |
| ·弓网系统主动控制模型 | 第59-61页 |
| ·模型预测控制方法理论 | 第61-67页 |
| ·模型预测控制策略 | 第62页 |
| ·动态矩阵控制算法 | 第62-66页 |
| ·控制器参数的选取分析 | 第66-67页 |
| ·预测控制器性能分析 | 第67-70页 |
| ·控制器的设计和仿真参数设定 | 第67-68页 |
| ·预测控制器的性能 | 第68-69页 |
| ·控制器参数的优化 | 第69-70页 |
| ·考虑接触网刚度时变的主动控制仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
