汽车悬架的非线性动力学的数值分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| ·乘坐动力学研究前沿方向 | 第11-12页 |
| ·国内外研究存在的问题 | 第12-13页 |
| ·研究方法 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车悬架系统概述 | 第16-22页 |
| ·悬架的组成 | 第16-18页 |
| ·弹性元件 | 第16页 |
| ·减振器 | 第16-17页 |
| ·导向机构 | 第17-18页 |
| ·悬架性能要求 | 第18页 |
| ·悬架参数的选择 | 第18-19页 |
| ·轮胎的垂向特性 | 第19-21页 |
| ·静刚度 | 第20页 |
| ·非滚动动刚度 | 第20页 |
| ·轮胎动刚度 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 悬架非线性动力学研究方法 | 第22-41页 |
| ·非线性动力学的研究方法 | 第23-25页 |
| ·基础理论 | 第25-31页 |
| ·混沌 | 第25-26页 |
| ·分岔 | 第26-31页 |
| ·基于 MATLAB 的非线性数值模拟计算方法 | 第31-39页 |
| ·龙格—库塔（Runge-Kutta）法 | 第32页 |
| ·Lorenz 混沌 | 第32-39页 |
| ·汽车动力学分析流程 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 四分之一车体悬架系统的动力学分析 | 第41-53页 |
| ·变刚度弹簧的力-位移特性 | 第42页 |
| ·物理模型的建立 | 第42-44页 |
| ·四分之一汽车悬架系统非线性动力学仿真与分析 | 第44-51页 |
| ·倍化分岔及其通向混沌的倍周期道路 | 第44-46页 |
| ·Hopf 分岔及通向混沌的拟周期道路 | 第46-50页 |
| ·阵发性分岔及通向混沌的道路 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 半车模型的非线性动力学研究 | 第53-65页 |
| ·路面对汽车激励的时域模型的建立 | 第53-56页 |
| ·圆形凸起路面 | 第53-54页 |
| ·弓形路面 | 第54-55页 |
| ·波形路面 | 第55-56页 |
| ·二分之一汽车模型的建立 | 第56-59页 |
| ·二分之一汽车模型非线性动力学分析 | 第56-57页 |
| ·1/2 汽车模型的动力学方程 | 第57-59页 |
| ·二分之一汽车模型非线性动力学数值仿真与分析 | 第59-63页 |
| ·Hopf 分岔及其混沌演化Ⅰ | 第59-61页 |
| ·Hopf 分岔及其混沌演化Ⅱ | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 全文总结 | 第65-66页 |
| 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
