| 学位论文数据集 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·自抗扰控制器介绍 | 第14-18页 |
| ·自抗扰控制器研究现状 | 第18-20页 |
| ·自抗扰控制器的发展和应用 | 第18-19页 |
| ·当前研究重点 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 自抗扰控制器的理论基础 | 第22-34页 |
| ·经典非线性自抗扰控制器及改进的线性自抗扰控制器 | 第22-29页 |
| ·跟踪微分器及其线性形式 | 第22-24页 |
| ·扩张状态观测器及其线性形式 | 第24-27页 |
| ·非线性及线性控制律以及对应的自抗扰控制器 | 第27-29页 |
| ·基于带宽的无 TD 线性自抗扰控制器 | 第29-34页 |
| ·基于带宽的线性自抗扰控制器的原理及结构 | 第29-33页 |
| ·基于带宽的线性自抗扰控制器的优点 | 第33-34页 |
| 第三章 自抗扰控制器的MATLAB仿真 | 第34-48页 |
| ·非线性及线性跟踪微分器仿真 | 第34-40页 |
| ·非线性微分跟踪器仿真 | 第34-37页 |
| ·线性微分跟踪器仿真 | 第37-40页 |
| ·非线性及线性扩张状态观测器仿真 | 第40-41页 |
| ·非线性扩张状态观测器仿真 | 第40页 |
| ·线性扩张状态观测器仿真 | 第40-41页 |
| ·自抗扰控制器仿真实现及控制实验 | 第41-45页 |
| ·二阶对象仿真 | 第42-44页 |
| ·高阶对象仿真 | 第44-45页 |
| ·仿真效果总结 | 第45-48页 |
| 第四章 自抗扰控制器在CSTR上的应用 | 第48-68页 |
| ·CSTR 对象以及 MPCE 实验平台介绍 | 第48-53页 |
| ·CSTR 对象介绍 | 第48-49页 |
| ·MPCE 仿真实验平台及组态 | 第49-51页 |
| ·相应的自抗扰控制器程序 | 第51-53页 |
| ·对 CSTR 对象实施的控制实验及其对比 | 第53-64页 |
| ·阶跃效果对比实验 | 第54-57页 |
| ·对象的抗扰效果对比实验 | 第57-60页 |
| ·解耦效果对比实验 | 第60-64页 |
| ·实验过程中的参数整定经验总结 | 第64-68页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定经验总结 | 第64-65页 |
| ·线性自抗扰控制器的参数整定经验总结 | 第65-68页 |
| 第五章 自抗扰控制器整定方法研究 | 第68-86页 |
| ·现有自抗扰控制器整定方法 | 第68-70页 |
| ·经验公式法 | 第68页 |
| ·时间尺度法 | 第68-69页 |
| ·基于粒子群算法的整定方法 | 第69-70页 |
| ·基于神经网络的整定方法 | 第70页 |
| ·其他整定方法 | 第70页 |
| ·基于继电法的带宽参数化线性自抗扰控制器整定方法 | 第70-80页 |
| ·Z-N 法介绍 | 第70-72页 |
| ·继电法整定 PID 参数介绍 | 第72-73页 |
| ·使用继电法整定自抗扰控制器参数的尝试 | 第73-80页 |
| ·对基于带宽 LADRC 控制标准二阶对象的分析及参数确定 | 第80-84页 |
| ·标准二阶对象 | 第80-81页 |
| ·基于带宽的 LADRC 对标准二阶对象的参数整定理论推导 | 第81-83页 |
| ·在 Simulink 下基于 s 函数的仿真及效果证明 | 第83-84页 |
| ·本章整定方法的总结及分析 | 第84-86页 |
| 第六章 总结及展望 | 第86-88页 |
| ·全文工作总结 | 第86页 |
| ·研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者和导师简介 | 第94-95页 |
| 北京化工大学工程硕士研宄生学位论文答辩委员会决议书 | 第95-96页 |
