基于视频序列多目标跟踪系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·多目标跟踪系统算法概述 | 第10-11页 |
| ·多目标跟踪系统难点问题概述 | 第11-13页 |
| ·多目标跟踪系统原理 | 第13-14页 |
| ·全局数据关联多目标跟踪算法 | 第14页 |
| ·本文结构及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 目标跟踪理论 | 第16-26页 |
| ·多目标跟踪系统基本理论 | 第16页 |
| ·Kalman 滤波器 | 第16-18页 |
| ·Kalman 滤波器数学模型 | 第17-18页 |
| ·Kalman 滤波器性质 | 第18页 |
| ·粒子滤波器 | 第18-21页 |
| ·粒子滤波算法 | 第19-21页 |
| ·粒子滤波方法 | 第21页 |
| ·Mean Shift | 第21-24页 |
| ·核函数 | 第22页 |
| ·Mean Shift 的物理意义 | 第22-23页 |
| ·Mean Shift 算法实现 | 第23页 |
| ·OpenCv 实现 Mean Shift 算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 背景建模 | 第26-36页 |
| ·运动目标检测 | 第26-28页 |
| ·帧间差分法 | 第26-27页 |
| ·背景减除法 | 第27-28页 |
| ·经典 Code Book 模型 | 第28-30页 |
| ·码本模型参数 | 第29页 |
| ·码本算法流程 | 第29-30页 |
| ·上述码本算法的缺点 | 第30页 |
| ·基于 YUV 空间的码本模型 | 第30-31页 |
| ·YUV 颜色空间 | 第30页 |
| ·YUV 码本建模 | 第30-31页 |
| ·实验测试比较 | 第31-36页 |
| ·背景模型比较 | 第31-33页 |
| ·行人检测比较 | 第33-36页 |
| 第4章 多目标跟踪算法 | 第36-52页 |
| ·Haar 小波特征 | 第36-42页 |
| ·小波定义 | 第36-37页 |
| ·Haar 小波 | 第37-38页 |
| ·Haar 特征 | 第38-40页 |
| ·积分图 | 第40-42页 |
| ·HOG 方向梯度直方图 | 第42-47页 |
| ·HOG 特征提取 | 第43-44页 |
| ·Cell 内直方图统计 | 第44-45页 |
| ·直方图归一化 | 第45-46页 |
| ·生成 HOG 向量集 | 第46-47页 |
| ·Adaboost 概述 | 第47-49页 |
| ·级联 Adaboost | 第48-49页 |
| ·HOG+SVM 和 Adaboost 算法 | 第49-52页 |
| ·HOG 特征选取 | 第49-50页 |
| ·训练分类器 | 第50-52页 |
| 第5章 方案设计和结果分析 | 第52-55页 |
| ·系统开发平台 | 第52-54页 |
| ·硬件环境 | 第52-53页 |
| ·图像处理流程 | 第53页 |
| ·OpenCv | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文总结 | 第55-56页 |
| ·研究与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第60页 |
