提高舰载光电设备跟踪精度的关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·舰载光电设备的功能及技术组成 | 第14-16页 |
| ·本文的研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·舰载光电设备的国内外发展及控制技术研究现状 | 第18-23页 |
| ·舰载光电设备的国内外发展过程 | 第18-20页 |
| ·视轴稳定伺服控制技术 | 第20-23页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第23-26页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-24页 |
| ·本文的章节安排 | 第24-26页 |
| 第2章 提高跟踪精度的关键问题分析 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·舰载光电设备稳定控制思想研究 | 第26-29页 |
| ·视轴稳定控制回路设计基本思想 | 第26-28页 |
| ·伺服控制回路特性分析 | 第28-29页 |
| ·高跟踪精度舰载光电设备性能分析 | 第29-40页 |
| ·动态特性分析 | 第29-31页 |
| ·控制系统设计影响因素分析 | 第31-34页 |
| ·系统干扰力矩分析 | 第34-38页 |
| ·系统隔离度分析 | 第38-40页 |
| ·提高舰载光电设备跟踪精度伺服控制设计要点 | 第40-42页 |
| ·系统设计需要解决的问题 | 第40-41页 |
| ·系统设计的关键技术 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 载体运动分析及视轴扰动模型建立 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·舰船动载体运动动力学分析 | 第44-46页 |
| ·海浪影响下舰船转动运动规律 | 第44-46页 |
| ·平移运动影响分析 | 第46页 |
| ·条件假设及坐标系建立 | 第46-48页 |
| ·姿态扰动模型建立前提条件 | 第46-47页 |
| ·坐标系定义 | 第47-48页 |
| ·船摇姿态分析与扰动模型建立 | 第48-59页 |
| ·船摇运动姿态定义 | 第48-49页 |
| ·船摇运动相互耦合微分方程 | 第49-50页 |
| ·电视跟踪下船摇姿态模型建立 | 第50-56页 |
| ·数引跟踪下船摇姿态模型建立 | 第56-59页 |
| ·视轴扰动模型数学仿真 | 第59-64页 |
| ·仿真模型建立 | 第59-60页 |
| ·视轴扰动模型验证 | 第60-63页 |
| ·视轴稳定控制系统仿真 | 第63页 |
| ·仿真实验总结 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 组合惯导测姿数据的预测滤波处理 | 第66-88页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·组合惯性导航系统应用分析 | 第66-70页 |
| ·组合惯性导航系统简介 | 第66-67页 |
| ·组合惯性导航系统组合形式及估计方法 | 第67-68页 |
| ·组合导航误差分析 | 第68-70页 |
| ·自适应线性回归卡尔曼预测滤波 | 第70-77页 |
| ·线性回归卡尔曼滤波 | 第71-73页 |
| ·自适应线性回归滤波算法 | 第73-77页 |
| ·变结构最小二乘法预测滤波 | 第77-82页 |
| ·递推最小二乘法 | 第78-79页 |
| ·变结构最小二乘预测滤波算法 | 第79-82页 |
| ·两种滤波方法仿真与分析 | 第82-86页 |
| ·自适应线性回归滤波仿真 | 第82-84页 |
| ·变结构最小二乘预测滤波仿真 | 第84-85页 |
| ·两种滤波方法仿真实验总结 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 视轴稳定控制算法研究 | 第88-104页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·高跟踪精度伺服控制设计问题 | 第88-92页 |
| ·前馈控制方法及存在的缺陷 | 第88-91页 |
| ·前馈控制系统改进方法 | 第91-92页 |
| ·基于参考模型扰动估计的前馈控制方法 | 第92-96页 |
| ·扰动估计观测器(DOB)简介及分析 | 第92-93页 |
| ·基于参考模型扰动估计的前馈控制方法设计 | 第93-95页 |
| ·鲁棒性分析 | 第95-96页 |
| ·复合扰动估计控制方法 | 第96-98页 |
| ·仿真实验研究 | 第98-103页 |
| ·系统回路设计 | 第98-99页 |
| ·控制系统仿真 | 第99-102页 |
| ·仿真结果总结 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 舰载光电设备动平台跟踪实验 | 第104-118页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·实验环境简介 | 第104-105页 |
| ·组合惯性导航系统初对准及标校 | 第105-109页 |
| ·GPS天线到组合惯导中心的偏移量标定 | 第106-108页 |
| ·初始航向角标定 | 第108-109页 |
| ·舰载光电设备动载体跟踪实验 | 第109-116页 |
| ·伺服控制系统硬件实现 | 第109-111页 |
| ·动载体电视跟踪实验 | 第111-114页 |
| ·动载体数引跟踪实验 | 第114-115页 |
| ·动载体实验总结 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第7章 总结与展望 | 第118-122页 |
| ·全文总结 | 第118-120页 |
| ·工作展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-136页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第136-138页 |
| 指导教师及作者简介 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
